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龙图腾网获悉北新建材(苏州)有限公司申请的专利一种自动接纸机的自动换纸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502651.1，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权一种自动接纸机的自动换纸系统是由鲁旭;刘晨;刘伟;郭臣明;王浩然;邱珂设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动接纸机的自动换纸系统在说明书摘要公布了：本发明公开了提供一种自动接纸机的自动换纸系统，包括通过行走系统在地面上移动的纸卷移载器和纸芯移载器，以及用于储存纸卷的纸卷储存器，使得被储存的纸卷始终具有朝向一个方向滚动的运动趋势；以及设置在纸卷储存器的旁侧并且位于储存在纸卷储存器中的纸卷的滚动方向的纸卷给料器，纸卷给料器用于从纸卷储存器的内部取出纸卷使其滚动至纸卷移载器上。纸卷移载器通过纸卷给料器从纸卷储存器中取出纸卷并且将其放置在纸卷移载器上以补充纸卷，纸卷移载器和纸芯移载器分别配合自动接纸机的动作以完成上料和卸料动作，从而实现了纸卷的仓储、出料，以及为自动接纸机上料和从自动接纸机卸料的目的。

本发明授权一种自动接纸机的自动换纸系统在权利要求书中公布了：1.一种自动接纸机的自动换纸系统，自动接纸机（1）包括用于夹持纸卷（11）的纸卷支架（13），所述纸卷支架（13）包括用于夹持纸卷（11）轴心的纸芯（12）的夹持头（131）； 其特征在于，自动换纸系统包括： 行走系统（2），用于承载重量并且在地面上行走； 纸卷移载器（3），通过所述行走系统（2）在地面上移动，所述纸卷移载器（3）用于承载纸卷（11）并且配合自动接纸机（1）的动作以完成上料动作； 纸卷储存器（4），用于储存纸卷（11），并且使得被储存的纸卷（11）始终具有朝向一个方向滚动的运动趋势； 纸卷给料器（5），设置在所述纸卷储存器（4）的旁侧并且位于储存在所述纸卷储存器（4）中的纸卷（11）的滚动方向，所述纸卷给料器（5）用于从所述纸卷储存器（4）的内部取出纸卷（11）使其滚动至所述纸卷移载器（3）上； 纸芯移载器（6），通过所述行走系统（2）在地面上移动，所述纸芯移载器（6）用于承载纸芯（12）并且配合自动接纸机（1）的动作以完成从所述夹持头（131）上移除纸芯（12）的动作； 所述纸芯移载器（6）包括： 储料盒（61），放置在所述行走系统（2）的承载面上，所述储料盒（61）的顶面形成有开口（611）； 剥料件（63），活动连接所述储料盒（61），所述剥料件（63）具有沿着第一方向和第二方向移动的自由度，所述第一方向平行于夹持头（131）上的纸芯（12）的轴线，所述第二方向垂直于夹持头（131）上的纸芯（12）的轴线，所述剥料件（63）沿着所述第一方向移动的行程满足以下条件：小于夹持头（131）的行程减去夹持头（131）的轴向长度，并且大于夹持头（131）的行程减去2个夹持头（131）的轴向长度； 第六驱动器（64），连接所述剥料件（63）和所述储料盒（61），所述第六驱动器（64）用于驱动所述剥料件（63）沿着所述第二方向移动以使得所述剥料件（63）能够接触并且连接纸芯（12）； 引导模组（65），能够与2个夹持头（131）中移动的夹持头（131）接触，并且伴随着夹持头（131）的移动而移动，所述引导模组（65）弹性连接所述剥料件（63）以使得所述剥料件（63）沿着所述第一方向移动至行程的终点； 复位模组（66），连接所述剥料件（63）和所述引导模组（65），所述复位模组（66）用于使得所述剥料件（63）和所述引导模组（65）移动位置之后并且失去外力作用时能够恢复原来的位置。

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