艾博智能科技(山东)有限公司申江丽获国家专利权
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龙图腾网获悉艾博智能科技(山东)有限公司申请的专利一种机械臂安装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115771164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211490016.6,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权一种机械臂安装方法是由申江丽;赵征;张建威设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂安装方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种机械臂安装方法,包括:为至少两条机械臂中的每条机械臂分别配置对应的基准板;其中,每块基准板均包括第一连接部和第二连接部;将每块基准板通过各自的第一连接部与预制工装连接;将连接了基准板的预制工装定位到框架上,以使每块基准板定位到框架上各自的安装位置;将每块基准板通过各自的第二连接部在各自的安装位置与所述框架相连;将预制工装与基准板分离并从框架上移除;将每条机械臂分别安装到对应的基准板上,以实现机械臂安装到框架上。
本发明授权一种机械臂安装方法在权利要求书中公布了:1.一种机械臂安装方法,其特征在于,包括: 为至少两条机械臂中的每条机械臂分别配置对应的基准板;其中,每块基准板均包括第一连接部和第二连接部; 将每块基准板通过各自的第一连接部与预制工装连接; 将连接了基准板的预制工装定位到框架上,以使每块基准板定位到框架上各自的安装位置; 将每块基准板通过各自的第二连接部在各自的安装位置与所述框架相连; 将预制工装与基准板分离并从框架上移除; 将每条机械臂分别安装到对应的基准板上,以实现机械臂安装到框架上; 所述预制工装包括第一定位部,所述框架包括第二定位部,所述预制工装和所述框架通过所述第一定位部和第二定位部进行定位; 所述预制工装的所述第一定位部为定位凸起,所述框架的第二定位部为相应的定位凸起,所述预制工装的定位凸起与所述框架相应的定位凸起相贴合实现位置定位。
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