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太原理工大学蔺素宏获国家专利权

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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种泵控非对称液压缸的液压传动系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115823070B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211490573.8,技术领域涉及:F15B21/02;该发明授权一种泵控非对称液压缸的液压传动系统是由蔺素宏;王涛;刘元铭;王彬;张彦杰;刘文文设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种泵控非对称液压缸的液压传动系统在说明书摘要公布了:本发明涉及液压驱动技术领域,公开了一种泵控非对称液压缸控制系统,该泵控非对称液压缸控制系统包括分别与永磁同步电机同轴连接的四象限定量泵和四象限变量泵、非对称油缸以及相配套的控制系统,其中控制系统包括有PLC控制器、以及与其相连接的永磁同步电机驱动器,所述PLC控制器输入端相连接的位置传感器和负载力传感器,负载力传感器用于采集非对称油缸上的负载力信号,并上传至PLC控制器中结合输入的位置指令信号和位置传感器的位置反馈信号的运动方向以及负载力方向,继而判断当前的工作模式,PLC控制器根据当前工作模式向双向直流变换器发送指令使双向直流变换器进行电能的输出或能量的回收切换。本发明通过微调四象限变量泵的排量从而在液压缸出口产生背压,因此增加了系统的稳定性;通过双向直流变换器将负负载的能量转换成电能储存,实现能量回收。

本发明授权一种泵控非对称液压缸的液压传动系统在权利要求书中公布了:1.一种泵控非对称液压缸控制系统,包括有非对称油缸(4),所述非对称油缸(4)包括有缸体、活塞和活塞杆三部分,其中活塞杆固定在活塞上以及在其端部上固定连接有负载重量块(6),其中活塞活动设置在缸体内并将缸体分为有杆腔和无杆腔,并在缸体上设置有分别与有杆腔和无杆腔相连通的两个油口,位于所述无杆腔的油口上通过无杆腔油路连接有四象限定量泵(3)并与油箱(16)相连接,并依靠所述四象限定量泵(3)向无杆腔提供油压力,其特征在于:还包括有与所述四象限定量泵(3)同轴连接的四象限变量泵(5)和永磁同步电机(2)、以及相配套的控制系统(1),所述四象限变量泵(5)通过有杆腔油路连接所述有杆腔的油口与油箱(16)相连接,并依靠所述四象限变量泵(5)向有杆腔提供油压力,通过微调所述四象限变量泵(5)的排量,使得所述非对称油缸(4)的背压提高,以此维持驱动负负载时油缸运动的稳定性,所述控制系统(1)包括有PLC控制器(1.1)、与PLC控制器(1.1)相连接的永磁同步电机驱动器(1.2)、与所述PLC控制器(1.1)输入端相连接的负载力传感器(17)以及与所述PLC控制器(1.1)输入端相连接的位置传感器(7),所述永磁同步电机(2)依次通过永磁同步电机驱动器(1.2)、双向直流变换器(1.3)与储能电池(1.4)电连接,并通过所述永磁同步电机驱动器(1.2)使所述永磁同步电机(2)与储能电池(1.4)之间进行电能的输出或能量的回收,所述负载力传感器(17)安装在非对称油缸(4)活塞杆末端与负载重量块(6)之间,其用于采集非对称油缸(4)上的负载力信号,并上传至PLC控制器(1.1)中,所述位置传感器(7)采集所述重量块(6)移动的信息并作为活塞的位置反馈信号上传至PLC控制器(1.1)中结合输入的位置指令信号以及负载力信号来判断非对称油缸(4)的运动方向以及负载力方向,继而判断当前的工作模式,所述PLC控制器(1.1)根据当前工作模式向双向直流变换器(1.3)发送指令使双向直流变换器(1.3)进行电能的输出或能量的回收切换,在所述四象限变量泵(5)上对应其斜盘安装有角度传感器(10),所述角度传感器(10)的信号输出端和四象限变量泵(5)的比例控制阀分别与所述PLC控制器(1.1)的输入端、输出端相连接,所述PLC控制器(1.1)用于接收所述角度传感器(10)采集的斜盘倾角反馈信号并结合非对称油缸(4)的运动方向向所述比例控制阀发送排量指令信号进而控制所述四象限变量泵(5)的排量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学,其通讯地址为:030024 山西省太原市迎泽西大街79号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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