广东俊泰液压科技有限公司詹俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广东俊泰液压科技有限公司申请的专利一种双液压电机驱动的电子制动控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115743071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211464253.5,技术领域涉及:B60T13/66;该发明授权一种双液压电机驱动的电子制动控制系统是由詹俊设计研发完成,并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双液压电机驱动的电子制动控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双液压电机驱动的电子制动控制系统,涉及液压制动技术领域,解决了在实际应用中,因液压电机内部的驱动件均处于运作状态,会造成数据存在些许偏差,导致整体的制动效果不佳的技术问题,根据接收到的制动数据参数,再根据内设的换算因子,得出所需的具体驱动力参数,将具体驱动力参数与存储单元内所存储的捆绑数据包进行比对,获取对应的线性方程,得出对应的处理参数,并将处理参数传输至调控单元内进行适配调控处理,对实际应用场景中的制动数据进行制停处理,采用此种方式,可快速通过双液压电机给出对应的制动参数,同时对双液压电机的内部配件进行充分利用,不会存在制动参数存在偏差的情况,可达到更好的制动效果。
本发明授权一种双液压电机驱动的电子制动控制系统在权利要求书中公布了:1.一种双液压电机驱动的电子制动控制系统,其特征在于,包括预设数据输入端、制动控制中心以及制动数据获取端; 所述制动控制中心包括预设数据处理单元、动力分配单元、调控单元以及存储单元; 所述预设数据输入端,用于将测试所得到的双液压电机数据进行输入,其中所输入的双液压电机数据传输至预设数据处理单元内,其中双液压电机数据包括液压速率参数、内置分配驱动件个数以及所产生的驱动力参数; 所述预设数据处理单元,根据所接收到的双液压电机数据,对液压速率参数进行确定,再依次将内置分配驱动件的个数进行逐渐提升,并通过对应的内置分配驱动件的个数,来获取对应的驱动力参数,再通过驱动力参数设置驱动区间,从中对液压速率参数进行调节,获取每组驱动力参数之间的导向方程,将若干组参数捆绑为数据包,并存储至存储单元内; 所述制动数据获取端,对实际应用场景中所需要的制动数据参数进行获取,并将所获取的制动数据参数传输至制动控制中心内; 所述动力分配单元,根据接收到的制动数据参数,再根据内设的换算因子,得出所需的具体驱动力参数,将具体驱动力参数与存储单元内所存储的捆绑数据包进行比对,获取对应的线性方程,得出对应的处理参数,并将处理参数传输至调控单元内进行适配调控处理; 所述预设数据处理单元获取每组驱动力参数之间导向方程的具体方式为: S1、确定一组常用的液压速率参数,并将其标记为VC,再将内置分配驱动件的个数标记为Gi,其中i代表不同个数,其中i=1、2、……、n,将驱动力参数标记为QDi; S2、将内置分配驱动件个数Gi与驱动力参数QDi依次匹配捆绑,将第一组驱动力参数QD1与第二组驱动力参数QD2进行求和均值处理,得到两组驱动力参数之间的均值JZ1; S3、确定初始内置分配驱动件G1以及对应的驱动力参数QD1,并提取对应的液压速率参数VC,再获取驱动力参数从QD1达到均值JZ1之间所提升后的速率参数VT,其中VC与QD1相对应,VT与JZ1相对应,将两组参数代入至Y=KX+B中进行测算,其中VC与VT均代入至X中,JZ1与QD1均代入至Y中,得到第一组线性导向方程Y=K1X+B1; S4、确定第二组内置分配驱动件G2,以及对应的驱动力参数QD2,并提取对应的液压速率参数VC,在获取驱动力参数从QD2降低至均值JZ1之后所降低后的速率参数VF,采用步骤S3中相同的代入方式,得到属于该驱动力区间的第二组线性导向方程Y=K2X+B2; S5、对第二组驱动力参数QD2至第三组驱动力参数QD3之间的线性导向方程进行获取,采用步骤S3-S4相同的方式,依次对后续的每组线性方程进行获取,获取完毕后,以对应的驱动力参数为导向区间,再与内部的线性导向方程Y=KoX+B0进行捆绑,其中o=1、2、……、m,得到若干组捆绑数据包,依次将每组捆绑数据包传输至存储单元内进行存储。
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