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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465348.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法是由牟小龙;聂大臣;陈扬;刘立;彭钱磊设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法，包括S1：建立系统的数学模型；S2：在所述数学模型中构建集成观察器；S3：所述磁链方向观察器根据电流反馈值和及测试所得机械转速，估计滑差，并将滑差和机械转速叠加在一起获得同步转速，对同步转速积分获得磁链方向；S4：根据磁链和电流的关系式，以及下滑差方程，获得简化电压回路方程；S5：获取转子侧q轴磁链和转子侧d轴电流，获取转子侧d轴磁链，获取定子侧q轴电流；S6：带入电磁转矩表达式，获得包含瞬态效应的电磁转矩。本发明能够解决现有技术中，RFOC理论方案始终以稳态目标作为磁场定向依据，所估算的电磁转矩存在一定不确定性的问题。

本发明授权一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法，其特征在于，包括： S1：根据鼠笼异步电机转子侧同步坐标系下电压回路方程建立系统的数学模型； S2：在所述数学模型中构建集成观察器，所述集成观察器包括磁链方向观察器和电磁转矩观察器； 所述磁链和电流关系式为： ； ； 其中，为转子自感，为转子互感，为定子侧d轴电流，为定子侧q轴电流； 下滑差方程为： ； 简化电压回路方程为： ； 其中，为转子电阻，为同步转速，为机械转速，为转子侧q轴电流，为转子侧d轴电流，为转子侧d轴磁链，为转子侧q轴磁链，为对时间求导，上标e表示参考坐标系为同步参考坐标系； S3：所述磁链方向观察器根据电流反馈值和测试所得机械转速，估计滑差，并将滑差和机械转速叠加在一起获得同步转速，对同步转速积分获得磁链方向； S4：根据磁链和电流的关系式，以及下滑差方程，获得简化电压回路方程,即转子侧q轴磁链和d轴电流在同步坐标系下面的变化规律； S5：所述电磁转矩观察器对反馈的定子侧d轴电流进行微分运算，将微分值作为简化电压回路方程的非齐次输入，对简化电压回路方程进行积分获取转子侧q轴磁链和转子侧d轴电流，将转子侧d轴电流和定子侧d轴电流代入磁链和电流关系式获取转子侧d轴磁链，将定子侧d轴电流带入积分补偿方案，获取定子侧q轴电流； S6：将转子侧q轴磁链、转子侧d轴磁链、转子侧d轴电流和定子侧q轴电流带入电磁转矩表达式，获得包含瞬态效应的电磁转矩。

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