深圳鹏行智能研究有限公司刘山源获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利三维关键点生成方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455433.7，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权三维关键点生成方法、装置、机器人及存储介质是由刘山源;赵京伟;李连峰;肖志光设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维关键点生成方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维关键点生成方法、装置、机器人及存储介质，用于提升生成的三维关键点的稳定性和合理性。本申请方法包括：获取待检测图像，对所述待检测图像进行关键点检测，得到所述待检测图像对应的多个二维初始关键点，以及所述多个二维初始关键点各自对应的置信度；根据所述多个二维初始关键点和所述多个二维初始关键点各自对应的置信度确定目标矩阵；将所述目标矩阵输入至补全模型中，根据所述目标矩阵对所述二维初始关键点进行关键点补全，得到二维补全关键点；将所述二维补全关键点输入至转换模型中，调用所述转换模型将所述二维补全关键点转换为三维关键点。
本发明授权三维关键点生成方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维关键点生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像，对所述待检测图像进行关键点检测，得到所述待检测图像对应的多个二维初始关键点，以及所述多个二维初始关键点各自对应的置信度； 根据所述多个二维初始关键点和所述多个二维初始关键点各自对应的置信度确定目标矩阵； 将所述目标矩阵输入至补全模型中，根据所述目标矩阵对所述二维初始关键点进行关键点补全，得到二维补全关键点； 将所述二维补全关键点输入至转换模型中，调用所述转换模型将所述二维补全关键点转换为三维关键点。
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