买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444114.6，技术领域涉及：B66F17/00；该发明授权一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质是由李斌;李铭;李华玉;章建斌;黄先科设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质，涉及TOF相机检测技术领域，智能叉车中，液压缸3与车体1固定，带动门架2沿车体1上下移动；搬运部件5包括固定叉脚和举升叉脚，举升叉脚固定于门架2的底部，固定叉脚固定于车体1底部；TOF相机组件4包括上挂板41、异形支架44和TOF相机46，上挂板41与门架2固定，异形支架44沿上挂板41上下滑动，在下滑到指定位置时固定于上挂板41上，TOF相机46固定于异形支架44上；TOF相机组件的延迟伸缩机制，使得智能叉车可以探测到叉脚下方的危险区域。

本发明授权一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能叉车控制方法，其特征在于，应用于智能叉车，所述智能叉车包括车体1、门架2、液压缸3、TOF相机组件4、搬运部件5和主控板，其中： 所述液压缸3与所述车体1固定，带动所述门架2沿所述车体1上下移动；所述搬运部件包括固定叉脚和举升叉脚，所述举升叉脚固定于所述门架2的底部，所述固定叉脚固定于所述车体1底部； 每个固定叉脚上设置有第一标记点，每个举升叉脚上设置有第二标记点； 所述TOF相机组件4包括上挂板41、异形支架44以及TOF相机46，所述上挂板41与所述门架2固定，所述异形支架44沿所述上挂板41上下滑动，并在下滑到指定位置时固定于所述上挂板41上，所述TOF相机46固定于所述异形支架44上； 所述主控板用于对所述TOF相机组件4进行控制，在控制所述TOF相机组件4采集目标图像后根据所述第一标记点对所述目标图像中所述固定叉脚进行识别，并根据所述第二标记点对所述目标图像中所述举升叉脚进行识别； 所述方法包括： 获取TOF相机采集的目标图像； 根据所述目标图像中第一标记点确定第一边界，并根据所述目标图像中第二标记点确定第二边界，其中，所述第一边界和第二边界平行； 基于所述第一边界以及所述第二边界，对所述目标图像进行矫正； 利用检测算法对矫正后的目标图像进行检测，确定检测到人形时对所述智能叉车进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。