上海西井信息科技有限公司孙作雷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利基于网格地图的定位优化方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439034.1，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权基于网格地图的定位优化方法、系统、设备及存储介质是由孙作雷;周小凯;张波设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于网格地图的定位优化方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于网格地图的定位优化方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：对目标区域进行网格化；收集至少一车辆经过每个网格时基于至少两种定位评估方法对应的参考值；基于每个网格的各参考值获得网格定位性能值；对定位性能值低于预设阈值的网格，对网格进行定位环境改造。本发明能够有效地评估港口环境中每个细分区域的定位性能，并有针对性地对定位性能不佳的区域进行调整改造。
本发明授权基于网格地图的定位优化方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于网格地图的定位优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 对目标区域进行网格化； 收集在目标区域内运行的车辆的行车日志；以每个所述网格为单位，至少收集所述车辆经过所述网格时的卫星定位的发散参数、定位精度参数和定位鲁棒性参数，包括：当所述卫星定位处于信号收敛状态时获得的第一定位结果；所述定位算法输出的第二定位结果；基于所述第一定位结果与第二定位结果之间的误差获得所述定位精度参数； 基于每个所述网格的各参考值的加权计算，获得所述网格定位性能值；以及 获得定位性能值低于预设阈值的所述网格作为目标网格；基于所述目标网格对应的电子地图中的道路两侧生成具有定位标识坐标，每个所述定位标识坐标具有预设的高精度坐标，基于所述定位标识坐标对目标区域添加实体定位标识。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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