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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种俯仰随动镜装调装置及装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440837.9，技术领域涉及：G02B27/62；该发明授权一种俯仰随动镜装调装置及装调方法是由马云飞;郭雪峰;陈恒设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种俯仰随动镜装调装置及装调方法在说明书摘要公布了：本发明一种俯仰随动镜装调装置及装调方法，属于光机装调技术领域；装调装置包括内调焦光管、四维可调分划板工装、支撑台和五维调整台；支撑台用于放置包含轴系及俯仰随动镜的光电探测产品；四维可调分划板工装与回转轴系固定连接，用于标定回转轴系的回转轴；五维调整台用于放置内调焦光管，内调焦光管用于观测所述四维可调分划板工装的自准像及分化像；内调焦光管的光轴与四维可调分划板工装的分划板中心轴放置一致，用于建立装调基准。装调方法，首先进行回转轴系回转轴标定，接着进行装调基准建立，最后进行俯仰随动镜的光机装调，具有装调精度高的特点。本发明具有装调精度高的特点。

本发明授权一种俯仰随动镜装调装置及装调方法在权利要求书中公布了：1.一种俯仰随动镜装调装置，其特征在于，包括内调焦光管、四维可调分划板工装、支撑台和五维调整台； 所述支撑台用于放置包含轴系及俯仰随动镜的光电探测产品； 所述四维可调分划板工装与回转轴系固定连接，包含分划板及方位、俯仰、x轴平移、y轴平移四维调整机构，用于标定回转轴系的回转轴； 所述五维调整台用于放置内调焦光管，内调焦光管用于观测所述四维可调分划板工装的自准像及分化像； 所述内调焦光管的光轴与四维可调分划板工装的分划板中心轴放置一致，用于建立装调基准； 所述俯仰随动镜装调装置的装调方法，具体步骤如下： 步骤1：使用螺钉将两个四维可调分划板工装分别与产品的右俯仰轴系、下方位轴系固连； 步骤2：将内调焦光管放置于五维调整台上，所述四维可调分划板工装的自准像及分化像成像于所述内调焦光管视场内，旋转所述回转轴系，得到轴系回转轴与分划板中心轴的位置偏差； 步骤3：基于所述位置偏差不断调整所述五维调整台及四维可调分划板工装，直至回转轴系的回转轴与分划板的中心轴近似重合； 步骤4：使用螺钉将所述右俯仰轴系、下方位轴系与机载光电探测设备固连，将俯仰随动镜与所述右俯仰轴系固连； 步骤5：调整所述内调焦光管与右俯仰轴系的空间位置，将所述右俯仰轴系上的所述四维可调分划板工装的自准像、分化像分别与所述内调焦光管的十字中心对齐，拆掉所述右俯仰轴系上的四维可调分划板工装，完成装调基准建立； 步骤6：调节所述内调焦光管的焦距，将所述下方位轴系上的四维可调分划板工装的自准像、分化像成像于内调焦光管视场内； 步骤7：研磨所述俯仰随动镜的安装面，或在所述俯仰随动镜与右俯仰轴系直接增减垫片厚度，保证所述下方位轴系上的四维可调分划板工装的自准像、分化像分别与内调焦光管的十字中心对齐，所述俯仰随动镜装调完成。

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