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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利非工作段异常振动转速规避方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440679.7，技术领域涉及：F02D45/00；该发明授权非工作段异常振动转速规避方法是由张奇;杨田苓;郑华龙;王斌;郑亚超;颜新宇设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本非工作段异常振动转速规避方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非工作段异常振动转速规避方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统非工作段异常振动规避存在的设计成本及生产成本较高的缺陷。其主体结构包括将异常振动转速段、原始状态指令、规避异常振动状态指令输入整车电控单元VECU中，启动后，整机默认执行原始状态指令，给位于异常振动转速段的计时器t赋值为0s，操作者踩下油门踏板，角度仪测量油门踏板的踩下角度，整车电控单元VECU采集角度仪的踩下角度向发动机电控单元ECU发送指令，发动机输出转速，同时整车电控单元VECU采集压力传感器对工作装置液压缸的压力并进行判断，判断其是否处于负载工作状态。本发明主要用于工程机械上。

本发明授权非工作段异常振动转速规避方法在权利要求书中公布了：1.一种非工作段异常振动转速规避方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：开始前，将异常振动转速段、原始状态指令、规避异常振动状态指令输入整车电控单元VECU4中，启动后，整机默认执行原始状态指令，给位于异常振动转速段的计时器t赋值为0s； S2：操作者踩下油门踏板3，角度仪2测量油门踏板3的踩下角度，整车电控单元VECU4采集角度仪2的踩下角度向发动机电控单元ECU5发送指令，发动机输出转速，同时整车电控单元VECU4采集压力传感器1对工作装置液压缸的压力并进行判断，判断其是否处于负载工作状态，若处于负载工作状态，不对程序进行干预，执行原始状态指令，并继续执行步骤S2，若不处于负载工作状态，则进入步骤S3； S3：判断发动机转速是否低于异常振动转速段，若发动机转速低于异常振动转速段，则不对程序进行干预，执行原始状态指令，并返回步骤S2，若发动机转速不低于异常振动转速段，则进入步骤S4； S4：判断发动机转速是否位于异常振动转速段，若发动机转速没有位于异常振动转速段，则判断当前指令是否正在执行原始状态指令，若当前指令正在执行原始状态指令，则继续执行原始状态指令，并返回步骤S2，若当前指令没有执行原始状态指令，则进入步骤S5后，再返回步骤S2；若发动机转速位于异常振动转速段，则计时器t开始计时，然后判断处于异常振动转速段的时间是否大于可接受时间系数t0，若t≥t0，则进入步骤S5后，再返回步骤S2，若t＜t0，则继续执行原始状态指令，并返回步骤S2； S5：执行规避异常振动状态指令，并输出转速n，跳出异常振动转速段； 所述规避异常振动状态指令为异常振动时含有油门踏板3踩下深度与发动机转速值成非正比例关系的指令，异常振动时油门踏板3踩下深度与发动机转速值成非正比例关系为： n＝k′α+αt-α0 其中，α0为油门踏板3开始响应时的初始角度，α为油门踏板3踩下时的角度，n为发动机转速，αT为跳过转速对应的角度，k′为t≥t0时的油门踏板3踩下深度与发动机转速值的新比例系数。

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