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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种适装无人航行器载荷的装载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459415.6，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种适装无人航行器载荷的装载装置是由张亮;吴书广;陈玉龙;鲁鹏;裴仁俊;雷军设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适装无人航行器载荷的装载装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种适装无人航行器载荷的装载装置，能够从无人航行器底部进行载荷的装载，装载过程可靠且装载效率高。该适装无人航行器载荷的装载装置，包括：底座；安装在所述底座上并能够沿底座的纵向平移的行走单元；安装在所述行走单元上，能够在行走单元的驱动下升降的自适应装载单元；所述自适应装载单元用于装载载荷，且能够实现载荷的自适应对中和载荷横滚角的调整。

本发明授权一种适装无人航行器载荷的装载装置在权利要求书中公布了：1.一种适装无人航行器载荷的装载装置，其特征在于，包括： 底座； 安装在所述底座上并能够沿底座的纵向平移的行走单元； 安装在所述行走单元上，能够在行走单元的驱动下升降的自适应装载单元； 所述自适应装载单元用于装载载荷，且能够实现载荷的自适应对中调整和载荷的横滚角调整； 所述自适应装载单元包括：自适应承载机构和升降架组件； 所述自适应承载机构包括两个相连的且沿载荷的轴向设置的自适应承载组件； 所述自适应承载组件包括：自适应框架、拴紧带、滚轮、位置锁定机构、自适应滑块、空气弹簧和和弹簧对中座； 所述自适应框架具有表面为弧形面的支撑架，该弧形面上沿周向设置有多个用于调整所述载荷横滚角的滚轮；两个所述支撑架上的弧形面同轴； 所述拴紧带与所述支撑架可拆卸连接，用于固定载荷； 所述自适应框架的底部均设置有自适应滑块，用于和所述升降架组件滑动配合； 在所述自适应框架上沿所述自适应滑块的滑动方向安装有两个空气弹簧，两个所述空气弹簧的活塞杆相对，缸体端固定在所述自适应框架上；两个所述空气弹簧的活塞杆末端分别与安装在所述升降架组件上的弹簧对中座抵触； 所述位置锁定机构用于自适应装载单元在升降架组件的位置锁定和解锁； 所述升降架组件用于和行走单元配合，实现自适应装载单元的升降。

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