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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利牵引组件及机器宠物获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116059650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427923.6，技术领域涉及：A63H3/36；该发明授权牵引组件及机器宠物是由郁亚南;廖铉泓;于金旭;吴建波;梁智乐设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引组件及机器宠物在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器技术领域，具体涉及一种牵引组件及机器宠物，包括驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向。本发明适用于模拟溜宠物的牵引结构，通过驱动装置用于牵引绳的收卷和放卷，可适应调整，同时通过偏转感应装置可以感应牵引的偏转位置，可以结合宠物机器的控制进行调整跟随方向，适用于智能牵引控制，实用性强。

本发明授权牵引组件及机器宠物在权利要求书中公布了：1.一种牵引组件，其特征在于：包括驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向； 还包括绳套，所述绳套用于套设在所述牵引绳、并至少在牵引绳位于偏转感应装置的外部，牵引绳拉动时带动绳套触动偏转感应装置； 所述偏转感应装置包括偏转支架、安装在偏转支架的水平方向组件，所述水平方向组件用于感应牵引绳水平方向拉扯； 所述水平方向组件设有第一变阻器，所述第一变阻器用于感应牵引绳在水平方向的偏移阻值； 所述水平方向组件设有第一轴套，所述第一轴套的两侧设有第一转轴，所述第一变阻器设有两组、并分别连接所述第一轴套两侧的第一转轴； 所述第一轴套开设有第一偏移槽，所述第一偏移槽用于牵引绳穿过； 所述偏转感应装置还设有安装在偏转支架上的垂直方向组件，所述垂直方向组件用于感应牵引绳垂直方向拉扯； 所述垂直方向组件设有第二变阻器，所述第二变阻器用于感应牵引绳在垂直方向的偏移阻值； 所述垂直方向组件设有第二轴套，所述第二轴套的两侧设有第二转轴，所述第二变阻器设有两组、并分别连接所述第二轴套两侧的第二转轴； 所述第二轴套开设有第二偏移槽，所述第二偏移槽用于牵引绳穿过、并用于牵引绳穿过以及活动； 所述偏转支架开设有第一复位槽，所述第一复位槽安装有第一弹性件，所述第一弹性件与第一转轴连接、并用于第一转轴复位；所述偏转支架开设有第二复位槽，所述第二复位槽安装有第二弹性件，所述第二弹性件与第二转轴连接、并用于第二转轴复位。

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