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龙图腾网获悉中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司申请的专利装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413221.2，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权装车系统是由郭朝冲;赵柏林;钟强;陈刚;余超;汪宗应;赵丽萍;张家启;朱胜涛;李栓根;周友幸;吕本伟;文雁;吴毅丰设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本装车系统在说明书摘要公布了：本发明属于物流领域，尤其涉及一种装车系统，包括拆垛理料系统以及码垛装车设备，在装车过程中，整垛货物先通过拆垛理料系统的拆垛机器人抓取并将整层货物搬运至分货装置，分货装置将整层货物分解为单件货物后向编组装置输送，在输送过程中根据后续的装车垛型需要通过设置在分货装置输出端的转向装置对输出货物的摆放方向进行调整，然后通过编组装置将分货装置输出的单件货物整理组合成所需垛型的整层货物并向码垛装车设备的载货装置输出，在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。采用该装车系统能够节约人力，降低人工成本，大大提高装车效率。

本发明授权装车系统在权利要求书中公布了：1.一种装车系统，其特征在于，包括： 拆垛理料系统，包括拆垛机器人、分货装置、转向装置和编组装置，拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物；分货装置用于承接由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；转向装置设置于所述分货装置的输出端，所述转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；编组装置对接于所述分货装置的输出端，所述编组装置用于将所述分货装置输出的单件货物编排成组并输出；以及 码垛装车设备，包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构和载货装置，两条所述轨道平行且间隔设置，两条所述轨道之间形成用于装车的停车区域；龙门架设置于两条所述轨道上且能够沿所述轨道的长度方向行走；纠偏机构安装于所述龙门架上；承载架位于所述龙门架的下方并连接于所述纠偏机构，所述承载架能够在所述纠偏机构的作用下在垂直于所述轨道长度的方向移动和绕所述龙门架的高度方向转动；升降机构设置于所述承载架上；载货装置用于装载由所述编组装置输出的货物和释放所装载的货物，所述载货装置连接于所述升降机构，所述载货装置能够在所述升降机构的作用下在所述承载架的高度方向上运动； 所述分货装置包括步进式输送机、靠边输送机、限位件、出货输送机和推送装置，所述步进式输送机用于承载由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物，所述靠边输送机对接于所述步进式输送机的输出端，所述靠边输送机包括沿所述输送方向并排设置且关于所述输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，所述第一靠边辊筒输送线和所述第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至所述靠边输送机在所述输送方向上的相对两侧并继续沿所述输送方向输送，所述限位件设置于所述第一靠边辊筒输送线的输出端；所述出货输送机对接于所述第二靠边辊筒输送线的输出端，所述转向装置设置于所述出货输送机上，所述推送装置用于将被所述限位件止挡的货物推送至所述第二靠边辊筒输送线上； 所述编组装置包括辊筒输送机、暂存平台、单列推送机构和整层推送机构，所述辊筒输送机对接于所述分货装置的输出端，所述辊筒输送机的输出端设置有用于止挡货物的止挡件，所述暂存平台设置于所述辊筒输送机的输出端的一侧，所述单列推送机构设置于所述辊筒输送机上并用于将位于所述辊筒输送机上的一列货物推送至所述暂存平台上，所述整层推送机构设置于所述暂存平台上并用于将位于所述暂存平台上的多列货物推离所述暂存平台。

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