浙江越剑智能装备股份有限公司孔祖坚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江越剑智能装备股份有限公司申请的专利智能验布机张力控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115744437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211397575.2,技术领域涉及:B65H26/04;该发明授权智能验布机张力控制装置是由孔祖坚;李兵;俞泽君;孙璐设计研发完成,并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能验布机张力控制装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能验布机张力控制装置,包括传送布料的双检测验布支架,双检测验布支架上沿着布料走向分别设有进布张力控制段和出布张力控制段,以保持进布张力和出布张力始终保持一致,所述双检测验布支架的上方,且位于进布张力控制段和出布张力控制段上分别设有工业照相机,所述进布张力控制段和出布张力控制段之间的布料通过导布辊衔接传导。本发明采用轴向张力传感器,设置固定的张力值,达到数字化张力控制,且根据不同的布料,随时设置不同的张力值适配。同时采用伺服电机,在接受到张力传感器的张力反馈后,通过控制其转速来实现稳定布面的张力,以确保布面平整,保证了照相机的拍摄质量,从而提高了检测的水平。
本发明授权智能验布机张力控制装置在权利要求书中公布了:1.一种智能验布机张力控制装置,其特征在于:包括传送布料的双检测验布支架,双检测验布支架上沿着布料走向分别设有进布张力控制段和出布张力控制段,以保持进布张力和出布张力始终保持一致,所述双检测验布支架的上方,且位于进布张力控制段和出布张力控制段上分别设有工业照相机,所述进布张力控制段和出布张力控制段之间的布料通过导布辊衔接传导,位于导布辊的下侧衔接有纠偏组件,以主动给予横向作用力拨正偏移预设传导方位的布料;所述纠偏组件包括横向落位于导布辊下方两侧的支座,两支座内设有转杆,所述转杆的两端分别连接有轧布轮,两轧布轮分别在对应支座处横向移动,位于所述支座的内侧壁设有电磁铁,轧布轮的外沿设有永磁铁,所述电磁铁通电时将安置有永磁铁的轧布轮向内侧推动,两侧的电磁铁单独作用,且仅有一个通电;所述支座内设有水平段,水平段的外侧衔接有倾斜向下的斜坡段,常态下两轧布轮置于水平段的末端,向外侧移动后即落于斜坡段,落于所述斜坡段的轧布轮不与上方的布料抵触,落于所述水平段的轧布轮抵紧上侧的布料; 所述进布张力控制段包括作为传动输出端的齿同步轮,其通过伺服电机驱动,远离所述齿同步轮一侧设有传动辊,两者通过右同步带包绕闭合,沿着布料走向还设有验布托布杆,布料在验布托布杆处水平传导,一个工业照相机置于其正上方;所述出布张力控制段包括位于下方的且作为传动输出端的齿同步轮、设于上方的传动辊和齿同步轮,三者之间通过左同步带包绕闭合,所述传动辊和齿同步轮水平方向齐平布设,另一工业照相机置于传动辊和齿同步轮留有间隔的正上方;进布张力控制段处设有的工业照相机能够检测布料是否偏移,进而控制纠偏组件是否启用,而出布张力控制段处设有的工业照相机能够进一步检测判定该问题的是否已克服。
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