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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利隧道锚轨道式智能出渣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379527.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权隧道锚轨道式智能出渣系统及方法是由李艳哲;王波;李云友;查道宏;王翔;赵子龙;柴小鹏;伍艺;李鑫;夏熹微;林细弟;余文志;王熊珏;史雪峰;伊建军;吴巨峰设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道锚轨道式智能出渣系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道锚轨道式智能出渣系统及方法，系统包括轨道机构、牵引机构和控制机构，轨道机构包括轨道，铺设于出渣隧道锚掌子面和渣土车之间；牵引机构包括卷扬机、第一转向轮、第二转向轮、支架、牵引钢丝绳和出渣车，支架和卷扬机均设于出渣平台上，第一转向轮转动地设置于支架顶部，第二转向轮转动地设置于轨道上，牵引钢丝绳经由卷扬机牵拉并经由第一转向轮、第二转向轮牵引出渣车沿着轨道移动；控制机构包括编码器、拉力传感器和控制模块。本申请提供通过拉力传感器和编码器实现对出渣车的出渣状态感知，并通过监测数据反馈进行主动制动预警，快速准确地对出渣车进行称重，自动统计分析设定时间段内的出渣效率。

本发明授权隧道锚轨道式智能出渣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道锚轨道式智能出渣系统，其特征在于，包括： 轨道机构，包括轨道，铺设于出渣隧道锚掌子面和渣土车之间； 牵引机构，包括卷扬机、第一转向轮、第二转向轮、支架、牵引钢丝绳和出渣车，所述支架和卷扬机均设于出渣平台上，所述第一转向轮转动地设置于所述支架顶部，所述第二转向轮转动地设置于所述轨道上，所述牵引钢丝绳经由卷扬机牵拉并经由所述第一转向轮、所述第二转向轮牵引所述出渣车沿着所述轨道移动； 控制机构，包括控制模块以及与之通信连接的编码器、拉力传感器，所述编码器布置于所述卷扬机减速机的输出轴上，用于检测所述卷扬机收绳或放绳的速度和牵引时间，所述拉力传感器布置于牵引钢丝绳和出渣车的连接处，用于获取出渣车及其装载渣料运行时受到的拉力，所述控制模块用于根据所述编码器检测到的所述卷扬机收绳或放绳的速度和牵引时间获取出渣车所处轨道上的位置，还用于根据获取的出渣车及其装载渣料运行时受到的拉力，获取出渣系统的出渣效率，其中，出渣车在所处轨道上的位置的计算公式为：，式中为出渣车至卷扬机排绳器的牵引钢丝绳长度，即出绳量，为第一转向轮至卷扬机排绳器的牵引钢丝绳长度，为出渣车至第一转向轮的牵引钢丝绳长度，出渣车的出渣重量的计算公式为：，式中F为出渣车装载渣料运行时受到的拉力，为已知的出渣车重量，为重力加速度，为隧道锚倾角。

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