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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种粉末药剂称量方法及称量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370452.X，技术领域涉及：G01G13/00；该发明授权一种粉末药剂称量方法及称量设备是由钱俊松;何川;石义官;李全俊;刘彬;覃鹏;罗成设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉末药剂称量方法及称量设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉末药剂称量方法及称量设备，方法包括：提供药杯、位移组件，位移组件带动药杯进出抗爆罩；提供位于抗爆罩内的称药机构、位移平台、补药机构，位移平台带动称药机构自动转运至补药机构下方进行补药；完成补药后驱动位移平台带动称药机构在位于平台上自动转运以对药杯进行称药；当称药机构的称量次数达到预设次数时进行补药，并重复称药过程。设备包括抗爆罩、升降门、称药机构、托盘机构110，位移组件带动药杯进出升降门，称药机构位移至药杯的上方进行称药。本发明通过在机架上设置与其密封配合的抗爆罩，将称药机构设置在密封空间内，从而称药过程均在密封空间内完成，形成称量过程中的人机隔离。

本发明授权一种粉末药剂称量方法及称量设备在权利要求书中公布了：1.一种粉末药剂称量设备，其特征在于，包括机架（7），还包括： 抗爆罩（9），安装在机架（7）上并与机架（7）的工作台（1）形成密封结构，所述抗爆罩（9）上设有升降门（10）； 称药机构（4），位于所述抗爆罩（9）内，并由位移平台（2）带动在所述抗爆罩（9）内移动； 托盘机构（110），安装在所述机架（7）的工作台（1）上并位于所述称药机构（4）和位移平台（2）的下方，所述托盘机构（110）包括位移组件，所述位移组件上设有多个药杯（8）； 其中，所述位移组件带动所述药杯（8）进出所述升降门（10），所述称药机构（4）位移至药杯（8）的上方进行称药； 所述称药机构（4）包括小料斗（401）、第三安装板（402）、第四安装板（403）、立柱（404）、称药计量组件、称药往复移动组件、滑动板（407）、滑动板往复移动组件、限位组件； 所述第三安装板（402）与第四安装板（403）通过多个立柱（404）连接，第三安装板（402）连接于位移平台（2）的Y轴直线模组，立柱（404）位于Y轴直线模组的两侧； 称药计量组件位于小料斗（401）与滑动板（407）之间，所述称药计量组件包括称药计量板（4051）、称药计量顶板（4052）和称药计量底板（4053），所述称药计量底板（4053）与所述滑动板（407）固定连接，所述称药计量顶板（4052）与所述称药计量底板（4053）固定连接，称药往复移动组件连接于称药计量板（4051），以驱动所述称药计量板（4051）在所述称药计量顶板（4052）与称药计量底板（4053）之间往复移动，以进行定容式计量，所述小料斗（401）固定安装在所述称药计量顶板（4052）上； 滑动板往复移动组件连接于滑动板（407），以驱动所述滑动板（407）的往复移动以使药剂下落，滑动板往复移动组件固定于第四安装板（403）上，限位组件位于第四安装板（403）上以限制滑动板（407）在竖直方向的移动； 称药计量板（4051）、滑动板（407）上均开设有供粉末药剂通过的贯穿通道，以使所述小料斗（401）与往复式移动的称药计量板（4051）和滑动板（407）之间形成间歇式相通结构； 第四安装板（403）上还固定设有贯穿的漏斗A（4091）、漏斗B（4092），漏斗A（4091）、漏斗B（4092）均位于滑动板（407）的贯穿通道下方，以使药剂进入到所述漏斗A（4091）、漏斗B（4092）内，所述漏斗B（4092）可升降。

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