中铁八局集团第二工程有限公司;西南交通大学陈婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁八局集团第二工程有限公司;西南交通大学申请的专利一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116051621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211360506.4,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法是由陈婷婷;冉孟辉;程玉培;雷丽;谭俊;刘玉梅;童湘雄;张同刚;炊宇恒;熊鑫;李文君设计研发完成,并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法,具体为:利用车载激光扫描系统获取新建线路点云数据;处理新建线路点云数据,对线路里程进行精确修正;对设计道砟断面修正来适应不同工况;建立一定厚度的缓冲区,将该缓冲区内的点云投影到断面坐标系上,再按一定的宽度对实际点云断面进行简化,对实测点云道床断面进行提取;基于每一个区间内断面的超出面积和不足面积,按照断面法求该段路线的补砟量。本发明可提高数据采集的效率,提高补砟量计算的准确性并指导施工;可大幅降低铺砟次数,降低成本,提高效率。
本发明授权一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:获取新建线路点云数据:利用车载激光扫描系统获取线路区段的点云数据; 步骤2:处理新建线路点云数据,对线路里程进行精确修正; 步骤2.1:分割点云,得到道床部分的点云; 步骤2.2:将点云转换到工程坐标系后,根据钢轨设计坐标实现道床点云的精确修正; 步骤2.3:精确校正实测点云里程; 步骤2.3.1:将点云转换到工程坐标系; 步骤2.3.2:根据钢轨设计坐标实现道床点云的精确转换; 步骤2.3.3:利用点云中的特定地物,确定其真实里程,精确校准实测点云里程; 步骤3:对基本道砟断面修正来适应不同工况,从而获得全线通用的新建线路补砟量计算模型; 步骤3.1:对基本道砟断面修正来适应不同工况; 步骤3.1.1:根据基础类型分布情况,自适应判断基础类型和单双线,是否存在超高情况; 步骤3.1.1.1:通过实际线下工程分布列表获得当前道床的基础类型; 步骤3.1.1.2:计算线间距;在线间距变化的相邻两个里程区间内,采用线性内插的方法计算当前位置处的线间距; 步骤3.1.1.3:超高在缓和曲线段设置:当待计算里程位于圆曲线段时,超高为给定的固定值;而当前位置位于缓和曲线段时,超高是一个变化值,同样采用线性内插的方法计算; 步骤3.1.2:通过基本道砟断面,根据线路参数调整获得当前位置的设计道砟断面; 步骤3.2:建立对实测点云道床断面进行提取; 步骤3.3:对齐设计道砟断面和点云道床断面,计算其交点,并依次计算每个部分面积,其中实际断面高于设计道砟断面的面积为正,为超出面积,反之为负,为不足面积; 步骤3.3.1:提取左右钢轨,以轨道测量数据为基准对点云道床断面继续修正; 步骤3.3.2:根据设计道砟断面和实际断面的位置关系,求得多余和缺少面积; 步骤3.4:基于每一个区间内断面的超出面积和不足面积,根据一定的间隔,按照断面法求该段线路的补砟量。
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