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龙图腾网获悉艾易得智能科技(苏州)有限公司申请的专利取放料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366372.7，技术领域涉及：B29C45/17；该发明授权取放料机构是由彭强强;陈宏;郑显会设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取放料机构，包括：主体；物料定位板，连于主体上，包括朝向相对的第一侧和第二侧，第一侧具有多个对五金件定位的料槽；多个勾爪安装块，固定于物料定位板第二侧上，设有供勾爪穿过的第一通孔，勾爪转动连接于勾爪安装块上，勾爪包括相对的第一端和第二端，第一端贯穿物料定位板以对五金件进行勾取；勾爪驱动板，活动连于主体上，设有与第一通孔对应且供勾爪的第二端穿入的第二通孔；第一驱动单元，连于主体上以驱动勾爪驱动板运动，当勾爪驱动板运动时，第二通孔的内壁推动勾爪第二端，使勾爪相对于勾爪安装块转动，以使得勾爪的第一端对五金件进行勾取或释放。本方案可同时对多个五金件进行取料和放料，提高埋件效率。

本发明授权取放料机构在权利要求书中公布了：1.一种取放料机构，用于将五金件预埋至注塑模具内，其特征在于，包括： 主体，用于与机械手连接； 物料定位板，连接于所述主体上，所述物料定位板包括朝向所述注塑模具的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧具有多个用于对五金件进行定位的料槽； 多个勾爪安装块，固定于所述物料定位板的第二侧上，所述勾爪安装块设有用于供勾爪穿过的第一通孔，所述勾爪能转动地连接于所述勾爪安装块上，所述勾爪包括勾状的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端能贯穿所述物料定位板以对料槽内的五金件进行勾取，所述勾爪的第二端的轴截面呈圆形； 勾爪驱动板，能活动地连接于所述主体上且位于多个所述勾爪安装块背离所述物料定位板的一侧，所述勾爪驱动板设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔，所述第二通孔用于供所述勾爪的第二端穿入，所述第二通孔的轴线与所述勾爪驱动板的厚度方向不平行； 第一驱动单元，连接于所述主体上以驱动所述勾爪驱动板沿朝向和背离所述勾爪安装块的方向运动，当所述勾爪驱动板相对于所述勾爪安装块运动时，所述第二通孔的内壁能推动所述勾爪的第二端，从而使得所述勾爪能够相对于所述勾爪安装块产生转动，以使得所述勾爪的第一端对所述五金件进行勾取或释放； 所述取放料机构还包括第二驱动单元、脱料针推板和多个脱料针，所述第二驱动单元连接于所述主体上，所述脱料针推板连接于所述第二驱动单元上，所述脱料针的一端连接于所述脱料针推板上，另一端依次穿设在所述勾爪驱动板、所述勾爪安装块和所述物料定位板上。

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