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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349149.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由候称心;胡攀攀;杨昆;余亮设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本发明属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达，该激光雷达的底座包括底座本体和设置于底座本体上的主轴。旋转支架为金属材质，具有与主轴转动连接的中心通孔，探测装置安装于旋转支架远离底座本体的一端，旋转支架靠近底座本体的一端设有环绕中心通孔的容置槽；在垂直于主轴轴线的方向上，旋转支架位于中心通孔和容置槽之间的部分形成第一隔挡部，旋转支架位于容置槽远离第一隔挡部的部分形成第二隔挡部。通过旋转支架上的第一隔挡部和第二隔挡部将无线通信单元、无线供电单元和电机在垂直于主轴轴线的方向上相互隔开，减小三者之间的相互电磁干扰，保证通信、供电以及旋转驱动的稳定性，提高激光雷达的探测效果。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括底座、旋转支架、探测装置、无线通信单元、无线供电单元和电机； 所述底座包括底座本体和设置于所述底座本体上的主轴； 所述旋转支架具有与所述主轴转动连接的中心通孔，所述探测装置安装于所述旋转支架远离所述底座本体的一端，所述旋转支架靠近所述底座本体的一端设有环绕所述中心通孔的容置槽；在垂直于所述主轴轴线的方向上，所述旋转支架位于所述中心通孔和所述容置槽之间的部分形成第一隔挡部，所述旋转支架位于所述容置槽远离所述第一隔挡部的部分形成第二隔挡部；所述第一隔挡部和所述第二隔挡部用于减小所述无线通信单元、所述无线供电单元和所述电机三者之间的电磁干扰； 所述无线通信单元、所述无线供电单元和所述电机中的一个设置在所述主轴与所述中心通孔之间；所述无线通信单元、所述无线供电单元和所述电机中的又一个位于所述容置槽内并设置在所述旋转支架与所述底座本体之间；所述无线通信单元、所述无线供电单元和所述电机中的最后一个设置于所述第二隔挡部背离所述容置槽的一侧与所述底座本体之间。

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