买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种永磁同步电机转子温度的预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333465.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机转子温度的预测方法是由江涛;迟达设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机转子温度的预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机转子温度的预测方法，包括步骤：S1、计算常温下的转子参考磁链；S2、计算电机在正常运行时的转子磁链，即当前温度下的转子磁链；S3、预测当前转子温度：本发明选取常温下的转子磁链值作为参考值，然后根据当前温度下的转子磁链值和常温下的转子磁链参考值之间的差异，来得出当前的转子温度值。该方法无需传感器，并且可以有效节省成本。同时，基于本发明提供的检测方法，还能够在电机的使用环境中，通过检测出的电机的q轴电压而推算出转子温度，从而可以在电机的使用环境中更为精确的检测出转子的实际温度，从而提升电机的控制性能。

本发明授权一种永磁同步电机转子温度的预测方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子温度的预测方法，其特征在于，包括步骤： S1、计算常温下的转子参考磁链； S2、计算电机在正常运行时的转子磁链，即当前温度下的转子磁链； S3、预测当前转子温度： 设转子温度的增量TempDelta＝f当前温度下的转子磁链0℃下的参考磁链，用公式表示为： 将TempDelta＝fcPsiTempMod取反函数，得： cPsiTempMod＝f-1TempDelta； 再利用傅立叶分解，得到： ePsiTempMod＝1+cTemp1_P*TempDelta+cTemp2_P*TempDelta2； 令：cPsiTempMod-1＝cTemp1_P*TempDelta+cTemp2_P*TempDelta2； 解以上二次方程式，得到TempDelta； 再结合：cTempRtr＝TempRtr-TempDeltaRef，而TempRtrRef又为零，从而得到当前的转子温度TempRtr＝cTempRtr； S1中，计算常温下的转子参考磁链，条件为：将电机静置几个小时后再启动，以确保转子温度与定子温度相同，且定子温度不超过30℃；定子电流近似为0，允许有2A的波动，在满足上述两个条件的情况下，利用电压方程计算参考磁链，即在定子有效电流Is＝0情况下，变为: 据此公式计算之后，将其换算为0℃下的参考磁链值，其中Uq为q轴电压；Ud为d轴电压；Rs为定子电阻；Iq为q轴电流；Id为d轴电流；ωr为转子转速；为转子磁链；f：电机角频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。