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龙图腾网获悉山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司申请的专利一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322313.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用是由郭华;杨文雅;庄金山;朱梦娟;丁淑辉;段崇涛设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构，渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构顺次安装在总支架的上端，相互衔接。渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。

本发明授权一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用在权利要求书中公布了：1.一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，其特征在于：包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构从右至左依次固定安装在总支架的上方，相互衔接；其中，渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；所述渗灌管引导检测机构包括支撑底座、引导底板、导引组件和检测组件，支撑底座固定安装在总支架的右端部上方，引导底板固定安装在支撑底座的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮； 保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管上滴头部位；所述保护壳扣合机构包括支撑平台、移动扣合组件以及冲压扣合组件，其中支撑平台固定安装在总支架的上方，位于渗灌管引导检测机构的左侧；所述移动扣合组件设置在支撑平台的上端面，包括平移气缸、导轨、扣合工作台、舵机、转轴、固定扣合模具和可翻转扣合模具；所述冲压扣合组件设置在支撑平台上，位于固定扣合模具的旁侧，与之相对，包括冲压垫块、双轴扣合气缸和压紧块，冲压垫块固定安装在支撑平台上，双轴扣合气缸通过气缸垫块竖向安装在冲压垫块的顶端，其活塞杆末端固定安装压紧块，压紧块与冲压垫块相对；所述冲压垫块的上端面与固定扣合模具的上端面平齐； 所述保护壳上料机构包括料仓、推出气缸和上料推板； 保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

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