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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利网络化控制系统中的事件触发预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310036.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权网络化控制系统中的事件触发预测控制方法是由杨雪陶;段月月设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络化控制系统中的事件触发预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制技术领域，具体地说，是一种网络化控制系统中的事件触发预测控制方法，包括以下步骤：基于状态空间构建网络化控制系统模型；构建事件触发机制以决定是否更新当前的采样数据；从当前实际输出值出发构建卡尔曼滤波器；构建网络化控制系统模型的预测控制方法，根据预测算法进行预测；通过网络化控制系统模型与事件触发机制、卡尔曼滤波器、预测控制方法共同构成闭环系统，得到了系统的Schur稳定；本发明既采用了预测控制方法，又将事件触发机制和卡尔曼滤波器结合在一起，在大大节省控制成本、提高资源利用率、保证网络化控制系统稳定的同时，还解决了系统的时延和噪声干扰问题。

本发明授权网络化控制系统中的事件触发预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种网络化控制系统中的事件触发预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于状态空间构建网络化控制系统模型； 步骤二、构建事件触发机制以决定是否更新当前的采样数据； 步骤三、从当前实际输出值出发构建卡尔曼滤波器； 步骤四、构建网络化控制系统模型的预测控制方法，根据预测算法进行预测； 步骤五、通过网络化控制系统模型与事件触发机制、卡尔曼滤波器、预测控制方法共同构成闭环系统，得到了系统的Schur稳定； 在所述步骤三中，从当前实际输出值出发构建卡尔曼滤波器，实现对含有噪声的网络化控制系统状态的最优估计，卡尔曼滤波器为： ， 其中，表示时刻，表示卡尔曼滤波器的状态，用实际输出值更新，表示卡尔曼滤波器的测量输出值，是卡尔曼滤波器的增益矩阵，是卡尔曼滤波器预测误差的协方差矩阵，是卡尔曼滤波器估计误差的协方差矩阵，表示系统控制输入； 在所述步骤三中，对网络化控制系统和卡尔曼滤波器的系数矩阵作出如下设定： 设定1.是可控的，是可观测的； 设定2.存在可逆矩阵C，使得； 根据设定1、设定2，事件触发机制和卡尔曼滤波器得到卡尔曼滤波器增益矩阵新的更新方式：， 在所述步骤五中，对于给定事件触发参数和时延d，在设定1和设定2下，当、是Schur稳定的，闭环系统为： ， 其中，，，令，，， 在上述公式中，A，B，C是已知适当维数的常数矩阵。

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