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龙图腾网获悉中国建筑第五工程局有限公司申请的专利一种地铁轨道连接主体绿色施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281019.9，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种地铁轨道连接主体绿色施工方法是由田卫东;刘建华;罗光财;李孝波;冯刚;闫实;哈吉章;宋松;刘建;刘文设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁轨道连接主体绿色施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁轨道连接主体绿色施工方法，属于轨道施工领域，该施工方法具体步骤如下：1收集轨道材料信息并进行分类整理；2选择并拼接轨道材料并进行纠错分析；3收集施工产生的废物并进行集中处理；4实时收集施工信息并反馈至管理平台；本发明通过构建运动模型，有效的提高了跟踪位置的精度，确保跟踪目标能够进行充分的跨相机匹配，提升轨道连接的判断准确率，保证轨道连接的安全以及稳定性，能够保证工作人员处理施工废物的安全性，同时能够对处理方案中的不足进行调整，提高废物处理的效率以及全面性，防止因处理不当发生环境污染。

本发明授权一种地铁轨道连接主体绿色施工方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁轨道连接主体绿色施工方法，其特征在于，该施工方法具体步骤如下： 1收集轨道材料信息并进行分类整理； 2选择并拼接轨道材料并进行纠错分析； 3收集施工产生的废物并进行集中处理； 4实时收集施工信息并反馈至管理平台； 步骤2中所述纠错分析具体步骤如下： 第一步：监控设备采集工作人员连接轨道材料时的影像信息，并通过傅里叶正反变换进行图像空间转换至频率空间的相互变换，并对转换至频率空间的影像信息中的高频成分进行滤波处理； 第二步：计算机收集各监控设备采集的各组影像信息后，离线处理固定帧率的视频或图像序列帧，并对实际视频帧的间隔时间进行计算，记录计算出的实际视频帧的间隔时间，并通过卡尔曼滤波理论建立运动模型，同时通过构建的运动模型实时获取轨道材料的运动状态； 第三步：收集轨道材料在当前视频帧中的运动状态，并构建预测方程对各轨道材料在下一视频帧中的运动状态进行估计，同时获取的当前视频帧中的位置集合、表征位置以及表征协方差矩阵并计算第i个监控设备的检测结果和跟踪目标的马氏距离矩阵； 第四步：依据跟踪目标外观特征向量以及检测结果外观特征向量集合计算检测结果与跟踪目标之间的余弦距离，并依据阈值对计算出的余弦距离进行过滤，再通过匈牙利算法对检测结果与跟踪目标进行二分匹配，匹配完成后，计算机依次并行处理每一路视频流的视频帧数据，并对每一路视频流中下采样后得到的视频帧依次执行目标标记、估计跟踪目标的运动状态、匹配关联以及跨相机多目标实时跟踪； 第五步：实时收集工作人员拼接轨道材料时的噪音分贝，当噪音分贝超过工作人员设定的阈值后，计算机发出警告并降低设备运行功率，同时依据匹配结果从服务器中提取对应的材料三维模型进行仿真模拟，同时检测拼接是否存在位置偏移以及连接不牢固问题，若存在则向工作人员发出警告，并提示工作人员进行修正； 第一步中所述傅里叶正反变换具体变换公式如下： 其中，u，v均为频率变量，x，y为该影像信息各像素点坐标，公式1为傅里叶正变换，公式2为傅里叶反变换； 第二步中所述间隔时间具体计算公式如下： 式中，Δtk+1代表两组视频帧之间的间隔时间，代表下采样得到的视频帧与原始视频流中的之间的延迟时间，代表跟踪算法处理视频帧的消耗时间。

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