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龙图腾网获悉中国兵器装备集团西南技术工程研究所申请的专利一种锭料自动装炉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211250937.5，技术领域涉及：F27B14/16；该发明授权一种锭料自动装炉装置是由赵祖德;赵高瞻;邢志辉;高诗情;杜传航;陶健全;向林;陈强;李忠盛设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锭料自动装炉装置在说明书摘要公布了：本发明属于金属锭料的装炉技术领域，具体涉及一种锭料自动装炉装置，包括地磅、视觉定位机构、水平运载机构、机械臂、机械手机构、投料台、控制设备等设备。该锭料自动装炉装置的用途是将金属锭料逐个抓取到熔炼炉处的投料台上，从而使得投料台在相应的牵引机构的带动下，将金属锭料投放到熔炼炉内。克服了金属锭料外形尺寸精度、大重量金属锭料难以精确夹料入炉的缺点，本方案的结构实现了精确自动识别、抓取、计重等动作；具有自动化、智能化、可靠性高等优点，此外还具有装炉效率高，降低人工劳动强度及金属锭料装炉时的高温热辐射；也避免金属锭料逐个投入熔炼炉造成熔体温度的损耗，提高了保温效果。

本发明授权一种锭料自动装炉装置在权利要求书中公布了：1.一种锭料自动装炉装置，其特征在于：包括： 地磅1，设置于熔炼炉一侧的地面上；多个地磅1呈一字形排开，并分别对不同的锭料堆进行实时称重，每个锭料堆包括分层叠放的若干长条形金属锭料5，每一层都并列码放有多个金属锭料5，相邻层的金属锭料5的码放方向相互垂直；各个锭料堆的金属锭料5的金属成分或锭料尺寸不同； 视觉定位机构2，包括3D视觉设备201，所述3D视觉设备201从上往下识别最上层的金属锭料5的位置、形状和码放方向； 水平运载机构3，包括滑动载台301、横移轨道313、固定台和驱动机构；滑动载台301设置于固定台的上方，横移轨道313布置在固定台上，滑动载台301通过横移滑台314可滑动的连接在横移轨道313上；驱动机构能够驱动所述滑动载台301沿横移轨道313滑动； 机械臂，安装于滑动载台301上，并能够随滑动载台301移动；在机械臂的操作端连接有机械手机构6；所述机械手机构6包括有横向座板606，在横向座板606下部的一端设置有定指板610；在横向座板606下部还设置有动指板614，该动指板614能够朝向或背向于定指钩611滑动，以沿长度方向夹持金属锭料5；在定指板610的下部固定的设置有定指钩611，在动指板614的下部可转动的连接有动指钩612，所述动指钩612能够朝向或背向于定指钩611转动，以配合勾起金属锭料5的边沿； 以及控制设备，分别与地磅1、视觉定位机构2、水平运载机构3、机械臂和机械手机构6电性连接，在熔炼炉处具有投料台4，投料台4位于滑动载台301的侧面或端部；在控制设备的控制下，金属锭料5能够从地磅1处逐个抓取至投料台4上，投料台4能够将金属锭料5统一投入到熔炼炉中。

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