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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243372.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质是由张吉;陈勇;余才光;李志成;贾方涛;钱存全;张瑜龙设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆行驶安全控制技术领域，尤其涉及一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质。用于解决传统爆胎控制方案存在控制精度低下，实操中控制效果欠佳的问题，该方法为：在确定车辆的任一轮胎发生爆胎时，基于车辆的监测量，确定车辆行驶状态，其中，监测量包括车辆的横摆角速度及各个轮胎的轮速，和或，各个轮胎的胎压；基于获取到的车辆行驶状态对应的爆胎控制策略，对车辆的已有爆胎制动控制进行抵消控制；并在确定已有爆胎制动控制结束后，基于车辆的当前状态信息和爆胎控制策略包括的总需求扭矩和目标横摆扭矩，对车辆进行驱动控制和或制动控制；这样，提高了爆胎控制的精度，提升了车辆后续动作的平顺性能。

本发明授权一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的爆胎控制方法，其特征在于，包括： 在确定车辆的任一轮胎发生爆胎时，基于所述车辆的监测量的监测量变化速率和监测量变化阈值，确定车辆行驶状态，其中所述监测量包括所述车辆的横摆角速度及各个轮胎的轮速，或，所述各个轮胎的胎压，或，所述车辆的横摆角速度及所述各个轮胎的轮速和所述各个轮胎的胎压，所述车辆行驶状态包括不可行驶状态和可短期行驶状态； 获取所述车辆行驶状态对应的爆胎控制策略； 基于所述爆胎控制策略，对所述车辆的已有爆胎制动控制进行抵消控制； 在确定所述已有爆胎制动控制结束后，基于所述车辆的当前状态信息和所述爆胎控制策略包括的总需求扭矩和目标横摆扭矩，对所述车辆进行驱动控制和或制动控制； 其中，所述基于所述爆胎控制策略，对所述车辆的已有爆胎制动控制进行抵消控制，包括： 若所述车辆行驶状态为所述不可行驶状态，或，所述车辆行驶状态为所述可短期行驶状态，且所述车辆的车速大于第二车速阈值，则对所述车辆的爆胎轴的爆胎对侧轮胎的所述已有爆胎制动控制进行抵消控制，并卸载所述各个轮胎的扭矩； 若所述车辆行驶状态为所述可短期行驶状态，且所述车速不大于所述第二车速阈值，则控制所述车辆的非爆胎轴的爆胎同侧轮胎的横摆扭矩达到所述爆胎控制策略包括的第二目标横摆扭矩，以及，基于所述爆胎控制策略包括的第二总需求扭矩，对所述车辆的非爆胎轴上的轮胎的所述已有爆胎制动控制进行抵消控制。

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