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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115525016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240807.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统是由古冬;李诗怡设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统，其中，方法包括以下步骤：接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；根据远程控制指令控制车辆执行对应的目标动作，并在检测到移动终端发送的心跳信号中断时，获取移动终端发送心跳信号中断的持续时长；在持续时长大于预设时长时，判定移动终端处于预设离线状态，控制车辆停止执行目标动作的同时，发送车辆的位置信息装置至移动终端。由此，解决了采用Http协议或MQTT协议进行车端和移动终端的消息通信实现车辆远程召唤和泊入时，所产生的数据传输不稳定、自动泊车安全性低等问题。

本发明授权车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，其中，所述方法包括以下步骤： 接收移动终端发送的车辆的远程控制指令； 根据所述远程控制指令控制所述车辆执行对应的目标动作，并在检测到所述移动终端发送的心跳信号中断时，获取所述移动终端发送所述心跳信号中断的持续时长； 在所述持续时长大于预设时长时，判定所述移动终端处于预设离线状态，控制所述车辆停止执行所述目标动作的同时，发送所述车辆的位置信息装置至所述移动终端； 在根据所述远程控制指令控制所述车辆执行目标动作的同时，还包括： 采集所述车辆行驶过程中的视频信息和在预设地图中的场景信息； 发送所述视频信息和所述场景信息至所述移动终端，通过所述移动终端监控所述车辆的当前行驶状态； 在接收移动终端发送的车辆的远程控制指令之前，包括： 获取所述车辆的身份信息和认证信息； 根据所述身份信息和所述认证信息生成获取请求，并发送所述获取请求至服务终端，并接受所述服务终端下发的MQTT协议的连接地址和订阅消息名称； 基于所述MQTT协议的连接地址与所述服务终端建立MQTT连接，并加载CA证书与用户信息，在检测到连接成功之后，根据所述订阅消息名称订阅消息主题。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。