买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市银之杰科技股份有限公司申请的专利用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置及印控机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222273.1，技术领域涉及：B41K3/62；该发明授权用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置及印控机是由张滨;杨永洲;朱颖刚;崔峥征;龙壮;张志强;詹贤卿;尤自强;蒋联冲设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置及印控机在说明书摘要公布了：本发明涉及智能盖章技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置及印控机，所述装置包括章位定位机构、若干印章身份组件以及印章识别机构，所述印控机包括章库、移动取章机构、盖章机构、章库章位识别定位装置以及控制单元，本发明通过设置用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置并在印控机中使用所述用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置对印章的章库章位进行准确识别定位，提高了取印及收印过程中的定位准确度，能够通过精确定位印章位置实现对对应印章的准确取用以及收回。

本发明授权用于实物印章管控设备的章库章位识别定位装置及印控机在权利要求书中公布了：1.一种印控机，其特征在于，包括： 章库，其用以承载若干印章； 移动取章机构，其用以将所述章库中的对应印章拿取并移动至预设印章位置，并且，用以将盖章完成后的印章放置到章库中的对应章位； 盖章机构，其与所述移动取章机构相连，用以控制印章进行盖章动作； 章库章位识别定位装置，其分别与所述移动取章机构以及所述盖章机构相连，用以使所述移动取章机构移动至对应印章的章库章位，其中，所述章库章位识别定位装置的定位基板设置在所述移动取章机构上，用以标定所述移动取章机构的动作是否到位； 控制单元，其分别与所述移动取章机构、所述盖章机构以及所述章库章位识别定位装置相连，用以根据所述章库章位识别定位装置反馈的印章信息和章库信息控制所述移动取章机构完成取章以及还章动作，根据预设盖章位置信息控制所述移动取章机构将对应印章移动至预设盖章位置，且，通过控制所述盖章机构完成盖章动作，以及，通过对预设盖章位置以及预设章库位置的分析并根据设定的盖章位置与对应印章在章库中的位置确定取章、还章过程中所述移动取章机构的移动速度以及所述盖章机构的印章移动速度以提高盖章效率； 所述控制单元设置有预设盖章坐标系，其中，所述预设盖章坐标系的横坐标设置为所述移动取章机构沿所述章库章位识别定位装置的定位基板长度方向，所述预设盖章坐标系的纵坐标设置为与所述横坐标垂直的方向，所述预设盖章坐标系坐标原点设置在所述章库章位识别定位装置的定位基板上； 所述控制单元设置有预设取章调速距离标准S0，其中，0＜S0＜0.7S，S为所述移动取章机构在单个方向上的最大移动距离，所述预设取章调速距离标准S0用以判定所述移动取章机构从对应印章处移动至预设盖章位置其横坐标或纵坐标的位移是否超出移动调速标准，当所述控制单元接收到盖章指令时，所述控制单元根据盖章指令中的印章信息确定对应印章的身份信息并控制所述移动取章机构移动至所述章库中对应的印章位置，所述控制单元根据该印章位置与预设盖章位置的相对位置确定其在所述预设盖章坐标系上的位移，将其在所述横坐标上的位移距离记为x，将其在所述纵坐标上的位移距离记为y，将x和y中较小的值记为s0，设定s0=min（x，y），所述控制单元将s0与S0进行比对以确定是否需要对所述移动取章机构的移动速度进行调节； 当s0≤S0时，所述控制单元判定s0符合预设取章调速距离标准且无需对所述移动取章机构在s0所在位移方向的移动速度进行调节，所述控制单元根据x和y对所述移动取章机构在另一移动方向的位移速度进行调节； 当s0＞S0时，所述控制单元判定s0超出预设取章调速距离标准，所述控制单元将所述移动取章机构在s0所在位移方向的移动速度调整至va并根据x和y对所述移动取章机构在另一移动方向的位移速度进行调节，设定va=v0×θ1，其中，v0为所述移动取章机构在s0所在位移方向初始设定的移动速度，θ1为第一提速系数，1＜θ1＜2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市银之杰科技股份有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然五路天安数码城天祥大厦10A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。