珠海科技学院孟晨晨获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海科技学院申请的专利一种基于SVR-PSO的语音机器人的外形优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197359.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于SVR-PSO的语音机器人的外形优化方法是由孟晨晨;梁艳春;管仁初设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SVR-PSO的语音机器人的外形优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SVR‑PSO的语音机器人的外形优化方法，包括如下步骤：步骤一、对智能语音机器人的外形壳体和内部零件进行建模获得外壳模型和零件装配体模型；步骤二、对外壳模型进行参数化表示获得外形拟合函数，对装配体模型进行参数化表示获得多个零件的投影高度；步骤三、构建外形优化模型；步骤四、通过粒子群优化算法结合支持向量回归算法对外形优化模型进行优化，寻找当前外形优化模型的最优解，调节智能语音机器人的外形至最小体积。本发明具有缩短优化时间和提高计算精度的特点。
本发明授权一种基于SVR-PSO的语音机器人的外形优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SVR-PSO的语音机器人的外形优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、对智能语音机器人的外形壳体和内部零件进行建模获得外壳模型和零件装配体模型； 步骤二、对所述外壳模型进行参数化表示获得外形拟合函数，对所述装配体模型进行参数化表示获得多个零件的投影高度； 步骤三、构建外形优化模型： 以所述外壳模型的最小体积为优化目标，以外形拟合函数中的方程系数作为优化变量，并以零件装配体模型为约束条件； 步骤四、通过粒子群优化算法对外形优化模型进行优化，在到达迭代次数后，粒子的适应度函数最大值为外形优化模型的最优解，调节智能语音机器人的外形至最小体积； 其中，通过支持向量回归算法对粒子群算法的运算时间； 粒子的适应度函数为： 式中，fitness为适应度函数，v0为初始原外形的体积，v为新个体对应的体积，fit为适应度因子。
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