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龙图腾网获悉瀚蓝绿电固废处理(佛山)有限公司申请的专利一种适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115654507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170131.5，技术领域涉及：F23G5/44；该发明授权一种适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统及运行方法是由郭光召;刘明;梁剑铭;林义寿;仇志超;阚一凡;田森浩;金学壮设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统，针对破拆机器人应用于垃圾焚烧炉因作业场景差异带来的技术问题进行适配，本发明通过适配系统、吊架系统为破拆机器人在垃圾焚烧炉炉膛内立体移动提供稳定的作业条件；移动系统利用卷扬机、钢丝绳段、炉膛两侧人孔门的简单组合，实现破拆机器人在炉膛内立体移动可靠且无需对炉膛实施任何改造的效果；支撑系统有效抵挡了破拆机器人在打焦作业过程中巨大的反作用力，强化了系统稳定性；整个系统可以通过变形最大限度减小体积以满足从炉膛的人孔门进出，全过程无需对垃圾焚烧炉进行任何改造，极大拓宽了该系统的使用广度，同时还提供了适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统的运行方法。

本发明授权一种适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种适配破拆机器人用于垃圾焚烧炉打焦系统，其特征在于，包括：适配系统、吊架系统、支撑系统、移动系统； 所述适配系统由底部纵杆和底部固定横杆构成的方形框架组成，为适配不同大小的破拆机器人，所述底部纵杆由底部固定纵杆与伸缩纵杆组成，以使所述方形框架的所述底部纵杆可增长或缩短；所述底部固定横杆面向所述破拆机器人一侧还设置固定板，所述固定板开有若干个螺栓孔； 所述吊架系统包括吊架伸缩杆、横梁、吊环，所述吊架伸缩杆由吊架底杆、吊架二级伸缩杆、吊架三级伸缩杆组成，所述吊架底杆垂直于所述方形框架所构成的平面，所述吊架底杆与所述方形框架的连接点位于所述底部固定纵杆的中点，所述横梁将两条所述吊架三级伸缩杆伸长的最远端相连接，所述横梁两端设置有吊耳，所述吊环通过链条与两个吊耳相连接； 所述支撑系统包括右侧电机螺旋升降机、左侧电机螺旋升降机、螺旋升降机支撑杆，所述螺旋升降机支撑杆共四条，分别为左侧螺旋升降机支撑杆两条、右侧螺旋升降机支撑杆两条，所述两条左侧螺旋升降机支撑杆设置在所述方形框架的左侧底部纵杆下方，所述左侧电机螺旋升降机用于驱动所述左侧螺旋升降机支撑杆往前、后方向扩张，用于锚定焚烧炉壁，所述两条右侧螺旋升降机支撑杆设置在所述方形框架的右侧底部纵杆下方，所述右侧电机螺旋升降机用于驱动所述右侧螺旋升降机支撑杆往前、后方向扩张，用于锚定焚烧炉壁； 所述移动系统包括右侧卷扬机、左侧卷扬机、右侧钢丝绳段、左侧钢丝绳段，所述右侧钢丝绳段通过焚烧炉右侧人孔门进入焚烧炉内与所述吊环连接，所述右侧钢丝绳段在焚烧炉外的一端与所述右侧卷扬机连接，所述右侧卷扬机用于控制右侧钢丝绳段长度，所述左侧钢丝绳段通过焚烧炉左侧人孔门进入焚烧炉内与所述吊环连接，所述左侧钢丝绳段在焚烧炉外的一端与所述左侧卷扬机连接，所述左侧卷扬机用于控制左侧钢丝绳段长度。

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