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龙图腾网获悉中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所申请的专利3D激光雷达姿态快速调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163919.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权3D激光雷达姿态快速调整装置是由邢存良;董宏伟;张雷;李洋景;马卓;王洪洋;李苏;刘芳;刘顺义;杨红岩;刘春玲;危凤海;刘畅;索梦琪;孙洪洁;肖瑜;王启东;李城;渠星强;李小宏;李泽霖;郭秋旺;王征;姜玉亮;李胜玲;陈建;张海龙设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D激光雷达姿态快速调整装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及3D激光雷达姿态快速调整装置及方法，其装置包括前端探测装置，前端探测装置内设置有3D激光雷达、与3D激光雷达有线电连接的智能控制模块以及发声部件；发声部件与智能控制模块有线电连接；其中智能控制模块同步控制3D激光雷达与发声部件；本公开利用前端探测装置的运算能力，在不需要外接电脑查看屏幕的条件下，通过前端探测装置的发声部件的提示音指导施工人员正确调整雷达姿态，大大提升雷达姿态调整的效率。

本发明授权3D激光雷达姿态快速调整装置在权利要求书中公布了：1.3D激光雷达姿态快速调整装置，其特征在于，包括前端探测装置（1），所述前端探测装置（1）内设置有3D激光雷达（3）、与所述3D激光雷达（3）有线电连接的智能控制模块（4）以及发声部件（2）；所述发声部件（2）与所述智能控制模块（4）有线电连接；其中所述智能控制模块（4）同步控制所述3D激光雷达（3）与所述发声部件（2）； 一种方法，根据3D激光雷达姿态快速调整装置，包括如下步骤： 步骤1.根据现场防区实际位置，在轨道中心距离雷达最近的位置和最远的位置分别各摆放1个十字架标志物； 步骤2.前端综合探测装置大致对准防区，然后通电工作，智能控制模块在姿态调整模式下根据点云自动寻找标志物，并通过蜂鸣器或者喇叭发音来提示标志物在点云中的位置，提示音定义如下： A.点云中没有发现标志物：蜂鸣器或者喇叭不发声； B.点云中发现一个标志物，蜂鸣器或者喇叭重复发出“嘀”，间隔时间2秒，点云中发现2个标志物，蜂鸣器或者喇叭重复发出“嘀嘀”，间隔时间2秒； C.点云中发现的标志物距离点云整体中心位置，则蜂鸣器或者喇叭间隔时间为0，即长鸣，标志物距离点云整体中心偏离不大于12，则蜂鸣器或者喇叭间隔时间为1秒； 标志物距离点云整体中心偏离大于12，则蜂鸣器或者喇叭间隔时间为2秒； 步骤3.当姿态调整到正确位置后，蜂鸣器或者喇叭长鸣提示，操作者固定此时雷达姿态，完成调整，通过设置使前端综合探测装置进入正常检测状态。

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