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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149824.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法是由严筱永;陈健康;陶凌翔;李蓉设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法，首先，以锚节点间的真实距离与对应的跳数，计算出平均每跳距离；随后，以平均每跳距离为基础计算出锚节点间的残差；紧接着，逐跳的对残差进行分析，自适应的获得网络最大跳数阈值，并依据跳数阈值，以未知节点为中心，将整个网络划分为多个子网络；最后，在子网络中若有一个及以上锚节点，则用自然选择和粒子群结合的混合算法搜寻出未知节点的最优估计位置，否则等待已定位的未知节点辅助获得最优估计位置。本发明所述方法可以实现复杂拓扑环境下的稳定、高效且高精度定位。

本发明授权基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：在复杂环境中随机地部署若干无线节点； 步骤2：依据无线节点中所包含的锚节点间的真实距离和对应的跳数，计算出平均每跳距离； 步骤3：利用步骤2获得的平均每跳距离和对应的跳数推算出锚节点之间的估计距离，即平均每跳距离×对应的跳数，并用锚节点间的真实距离减去对应的估计距离，获得估计残差； 步骤4：将步骤3获得的估计残差按照跳数升序排列，随即用中位数绝对偏差算法逐跳地对锚节点间的估计残差进行检测；当检测出某跳存在异常后，设定上一跳的跳数值为全网的最大跳数阈值；依据最大跳数阈值并以未知位置节点为中心，将整个网络划分为多个子网络； 步骤5：在步骤4获得的子网络中，若其中存在一个及以上的锚节点，则用未知节点到锚节点的估计距离，即平均每跳距离×对应的跳数，以及锚节点的坐标，作为自然选择和粒子群结合的混合算法的输入变量，同时用子网络的范围作为此混合算法的边界，搜索出未知节点最优估计位置；若未知节点在最大跳数范围内无锚节点，则等待最大跳数阈值内其余未知节点实现定位，辅助未知节点实现定位，即：升级已定位节点为新锚节点后，按照步骤3，依据最大跳数阈值、新锚节点位置、以及未定位未知节点到新锚节点的距离构建子网络，再在此子网络中，运行自然选择和粒子群结合的混合算法获得最优估计位置；这个过程迭代执行，直至所有未知节点实现定位为止。

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