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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151877.1，技术领域涉及：G01M11/00；该发明授权托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法是由周资清;余丽华;姚鹏辉;冷经成;涂阿敏;夏平江;孙永伟;胡文云;刘在平;胡永亮;郝月玲;陈学成;颜波;黄小明设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法，该检测系统包括采集模块、通讯模块、处理模块、显示模块及扩展模块；处理模块分别与采集模块和显示模块电性连接，通讯模块分别与处理模块、显示模块和扩展模块电性连接；采集模块包括RFID识别系统、若干个工业相机和LED照明灯；通讯模块由若干台工业以太网交换机及其通讯介质构成；处理模块包括视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统、PLC系统；且工业相机、视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统组成视觉系统，显示模块由视觉显示器和HMI显示屏构成；扩展模块由云端远程及中控显示客户端组成。本发明能够实现对托盘支腿的识别检测，且降低实现成本。

本发明授权托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种托盘支腿定位视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述托盘支腿定位视觉检测系统包括采集模块、通讯模块、处理模块、显示模块及扩展模块；所述处理模块分别与所述采集模块和所述显示模块电性连接，所述通讯模块分别与所述处理模块、所述显示模块和所述扩展模块电性连接；所述采集模块包括RFID识别系统、若干个工业相机和LED照明灯；所述通讯模块由若干台工业以太网交换机及其通讯介质构成；所述处理模块包括视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统、PLC系统；且所述工业相机、视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统组成视觉系统，所述显示模块由视觉显示器和HMI显示屏构成；所述扩展模块由云端远程及中控显示客户端组成； 所述方法包括以下步骤： S1，车辆到达工位后，RFID识别系统工作读取到待换橇的车辆信息，PLC系统发送相关交互信息给视觉系统，同时装好支腿的托盘处于视觉检测位置后，视觉系统开始进行拍照工作； S2，视觉系统根据现场相机所拍照片，识别出支腿的特征信息，通过和PLC系统读取到的标准车型模板的照片精准比对分析处理后，判断当前托盘支腿对应的车型是否正确； S3，如果视觉系统识别当前托盘支腿对应的车型正确后，给PLC系统发送识别成功信号，PLC系统控制设备正常动作；如果视觉系统识别当前托盘支腿对应的车型错误后，给PLC系统发送识别错误的具体信息，PLC系统控制设备停线； S4，将视觉系统检测的结果，在现场的显示器软件画面进行显示。

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