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龙图腾网获悉张家港市浩久机械有限公司申请的专利一种具有测试功能的波形弹簧转运机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139296.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种具有测试功能的波形弹簧转运机是由沈少平设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有测试功能的波形弹簧转运机在说明书摘要公布了：本发明涉及波形弹簧技术领域，且公开了一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座，所述固定座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的外侧设置有测量机构。该一种具有测试功能的波形弹簧转运机，通过旋转电机进而带动旋转架进行旋转，通过旋转架调整抓取机构与测量机构的朝向，方便抓取机构与测量机构对波形弹簧进行抓取与测量，抓取电机的转动带动支撑板进行扩张，将波形弹簧固定在支撑板上，进行抓取防止波形弹簧掉落，进行抓取时，通过连接杆的活动带动位移传感器的测量端进行活动，进而测量出支撑板的活动距离并计算出弹簧的直径。

本发明授权一种具有测试功能的波形弹簧转运机在权利要求书中公布了：1.一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座1，其特征在于：所述固定座1的顶部转动连接有机械臂2，所述机械臂2的末端设置有旋转机构3，所述旋转机构3的一侧设置有抓取机构4，所述抓取机构4的外侧设置有测量机构5； 所述旋转机构3包括旋转电机31、主动齿轮32、从动齿轮33与旋转架34，所述旋转电机31与机械臂2的末端固定安装，所述主动齿轮32与旋转电机31的输出端固定安装，所述旋转架34与机械臂2的末端转动连接，所述从动齿轮33与旋转架34的内壁固定安装，所述从动齿轮33与主动齿轮32啮合，所述抓取机构4设置在旋转架34的侧面； 所述抓取机构4包括固定筒41、抓取电机42、连接块43、支撑板44、螺纹杆45、移动块46、支撑杆47、滑动杆48、滑孔49、位移槽410与位移块411，所述固定筒41的一端与旋转架34一体设置，所述抓取电机42固定安装在旋转架34的内部，所述连接块43与固定筒41的外周面一体设置，所述螺纹杆45与抓取电机42的输出端固定安装，所述移动块46的中部与螺纹杆45螺纹连接，所述滑孔49开设在固定筒41的外周面，所述滑孔49贯穿固定筒41内壁与外壁，所述支撑杆47的一端与移动块46的周面转动连接，所述滑动杆48的一端与支撑杆47的另一端转动连接，所述滑动杆48滑动贯穿滑孔49，所述支撑板44与滑动杆48的另一端一体连接，所述位移槽410对称开设在连接块43的两侧的，所述位移块411与支撑板44靠近旋转架34的一侧固定连接，所述位移块411与位移槽410滑动连接，所述测量机构5设置在位移块411的外侧。

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