湘煤立达矿山装备股份有限公司李宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉湘煤立达矿山装备股份有限公司申请的专利卷扬机自适应力矩闸控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211130632.0，技术领域涉及：B66D5/26；该发明授权卷扬机自适应力矩闸控方法是由李宏涛;左达;黄锋;吴猛;蒋向东;庞启设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本卷扬机自适应力矩闸控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了卷扬机自适应力矩闸控方法，涉及卷扬机力矩闸控技术领域，在卷扬机控制系统接收到卷扬机启动信号以及卷扬机停机信号时分别执行不同步骤；并在卷扬机启动后，针对卷扬机控制系统接收到的卷扬机故障信号、系统故障信号、紧急制动信号以及卷扬机速度值时分别执行不同步骤；并实时监测卷扬机的当前载荷值，根据当前载荷值与预设的载荷值阈值进行对比，在不同的载荷值范围内，修改PID函数的输出目标值为对应的加速度值；以根据载荷值自动修正PID调节输出值，并保持加速度恒定为加速度值；保证卷扬机在不同状态下进行自适应力矩闸控，大大提高了设备的运行安全。
本发明授权卷扬机自适应力矩闸控方法在权利要求书中公布了：1.卷扬机自适应力矩闸控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：卷扬机启动时，发送启动信号至卷扬机控制系统；由卷扬机控制系统启动油泵电机，随后增大比例溢流阀线圈电压至最大值； 步骤二：在卷扬机工作过程中，卷扬机控制系统根据接收到的不同信息，采取不同的自适应减速制动的流程； 步骤三：卷扬机在停机时，发送停机信号至卷扬机控制系统；卷扬机控制系统减小比例溢流阀线圈电压至最小值使闸盘油压逐渐下降；随后停止油泵电机，直至残压，制动器制动； 当卷扬机控制系统接收到系统故障信号后，执行二级制动流程； 所述二级制动流程包括以下步骤： 步骤S1：启动二级制动电磁阀组，使储能压力投入闸盘，以维持二级制动油压值； 步骤S2：等待延时继电器信号，若检测到延时继电器信号，则启动回油电磁阀，使液压油缸中的油经过电磁阀回油，以及使制动器达到全制动状态。
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