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龙图腾网获悉交控科技股份有限公司申请的专利基于列车感知传感器行车的安全计算平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074192.1，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权基于列车感知传感器行车的安全计算平台及方法是由郭凯波;罗鑫;陈光柱设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于列车感知传感器行车的安全计算平台及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于列车感知传感器行车的安全计算平台及方法，该安全计算平台包括：感知处理单元和超速防护处理单元，感知处理单元包括：网络卡、安全计算卡和高算力计算卡；网络卡为两个，包括第一网络卡和第二网络卡，与安全计算卡、高算力计算卡互联通信；安全计算卡为四个，分为两系，分别实现二取二架构，高算力计算卡与安全计算卡通过网络卡互联通信；超速防护处理单元与感知处理单元之间通过两个网络卡互联通信，用于列车测速和超速防护。以此技术方案，实现对列车前方轨道线上车辆、人员、异物等障碍物的检测、交通标识识别、列车自主定位、测速和防撞，提高城轨交通系统无人化水平，实现全面自主行车。

本发明授权基于列车感知传感器行车的安全计算平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于列车感知传感器行车的安全计算平台，其特征在于，包括： 感知处理单元和超速防护处理单元，其中， 所述感知处理单元用于接收和处理感知传感器的信息，包括： 网络卡、安全计算卡和高算力计算卡； 所述网络卡为两个，包括互为冗余的第一网络卡和第二网络卡，用于接收感知传感器的信息，并与所述安全计算卡、所述高算力计算卡互联通信； 所述安全计算卡为四个，分为两系，分别实现二取二架构，同系内的所述安全计算卡互联通信，用于处理感知传感器的信息，得到计算识别结果并发送给所述高算力计算卡； 所述高算力计算卡为一个，与所述安全计算卡通过所述网络卡互联通信，用于接收所述安全计算卡的计算识别结果并生成行车指令； 所述超速防护处理单元与所述感知处理单元之间通过两个所述网络卡互联通信，用于接收所述感知处理单元的行车指令以及列车测速和超速防护；其中， 所述安全计算卡一系为A系安全计算卡A1、A2，用于交通标识识别， 另一系为B系安全计算卡B1、B2，用于障碍物检测； 所述超速防护处理单元包括两个ITP测速单元，第一ITP测速单元和第二ITP测速单元， 所述第一ITP测速单元与所述B系安全计算卡B1互联通信，所述第二ITP测速单元与所述B系安全计算卡B2互联通信，向所述B系安全计算卡B1和B2发送列车速度信息， 所述B系安全计算卡B1和B2分别对所述第一ITP测速单元的列车速度信息和所述第二ITP测速单元的列车速度信息进行比较，当比较结果为相同时，安全计算卡B1、B2依据列车速度信息计算障碍物相对列车的距离。

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