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龙图腾网获悉中国科学技术大学;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060869.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法是由董二宝;王梓名;赵洺哲;秦佳峰;张用;张磊;吴少雷;吴凯设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法，装置包括云台支座、单目的相机、激光雷达和IMU惯性传感器；所述激光雷达扫描环境，所述IMU惯性传感器进行预积分获取旋转和位移增量，所述相机由同步分频信号触发曝光采集RGB图像，将点云数据、图像数据和IMU惯性传感器数据反馈到计算主控单元，两个线程分别进行相邻帧匹配得到激光里程计，接着进行全局因子图优化，最后进行回环检测将运算结果融合构建地图，通过后端非线性优化得到整体运动信息，确定工作斗实时位姿态；所述相机、激光雷达和IMU惯性传感器的数据流经过时间同步后经过交换网络输入所述计算主控单元。

本发明授权高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图方法，其特征在于：高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置包括云台支座、单目的相机、激光雷达和IMU惯性传感器；所述定位与建图装置与斗臂车升降平台的末端刚性固定，随工作斗进行移动，当斗臂车开始工作，液压臂控制旋转和升降，所述定位与建图装置在升降开始时刻同步开机，所述激光雷达扫描环境，所述IMU惯性传感器进行预积分获取旋转和位移增量，所述相机由同步分频信号触发曝光采集RGB图像，将点云数据、图像数据和IMU惯性传感器数据反馈到计算主控单元，两个线程分别进行相邻帧匹配得到激光里程计，接着进行全局因子图优化，最后进行回环检测将运算结果融合构建地图，通过后端非线性优化得到整体运动信息，确定工作斗实时位姿态；所述相机、激光雷达和IMU惯性传感器的数据流经过时间同步后经过交换网络输入所述计算主控单元；通过设备安装与标定模块、时间同步模块、高空定位建图算法模块实现；所述设备安装于标定模块用于设计云台支架；所述时间同步模块进行所述相机、激光雷达、IMU惯性传感器和主控计算模块的时间同步；所述高空定位建图算法模块用于激光-惯性系统及视觉-惯性系统的耦合，其接受3D激光点云、单目或多目图像和IMU惯性传感器的信息作为输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学技术大学;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。