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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048565.8，技术领域涉及：B60K6/50；该发明授权一种用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统及控制方法是由王建;朱孝凯;尹必峰设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统，包括发动机、发电及辅助电机、动力电池、差速器总成，包括驱动电机、单行星排齿轮总成、离合器C1、离合器C2和离合器C3；所述单行星排齿圈与发动机连接，所述离合器C2用于选择性的将所述单行星排齿圈连接到所述发动机输出轴；所述驱动电机与动力电池连接，所述离合器C3用于选择的将所述驱动电机输出轴连接到所述单行星排太阳轮；所述单行星排行星架的输出轴为PTO输出轴总成；通过选择性的接合离合器C1、离合器C2和离合器C3，用于提供驱动电机和发动机与PTO输出轴总成之间不同传动比。本发明可提高动力分配的精准度，使发动机维持在高效区工作，提高了牵引效率和燃油经济性。

本发明授权一种用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统的控制方法，其中所述用于混合动力拖拉机的混合动力总成系统，包括发动机、发电及辅助电机、动力电池和差速器总成，所述动力电池与发电及辅助电机连接，所述发电及辅助电机和发动机与差速器总成之间设有传动系统，传动系统中设有若干离合器组件和制动器组件； 其特征在于，还包括驱动电机、单行星排齿轮总成、离合器C1、离合器C2和离合器C3；所述单行星排齿轮总成包括单行星排齿圈、单行星排太阳轮和单行星排行星架；所述单行星排齿圈、单行星排太阳轮和单行星排行星架构成行星轮系，所述单行星排齿圈与发动机连接，所述离合器C2用于选择性的将所述单行星排齿圈连接到所述发动机输出轴以共同旋转；所述驱动电机与动力电池连接，所述离合器C3用于选择的将所述驱动电机输出轴连接到所述单行星排太阳轮以共同旋转；所述单行星排行星架的输出轴为PTO输出轴总成；所述离合器C1用于选择性的将所述发动机连接到所述发电及辅助电机，用于使发电及辅助电机发电； 所述控制方法，包括如下步骤： 通过传感器获取驾驶员请求驱动扭矩Treq和驾驶员请求制动扭矩Tbr；确定PTO需求转速VPTO； 发电及辅助电机和发动机与差速器总成之间不同传动比的传动模式：行走系纯电动传动模式、行走系增程传动模式、行走系发动机直驱传动模式、能量制动回收模式、行走系联合驱动模式和行走系发电模式； 在拖拉机启动阶段时，若动力电池荷电状态SOC＞行走系增程传动模式启动阈值荷电状态SOCswitch，且驾驶员请求驱动扭矩Treq＞0时，当PTO转速需求VPTO＞0，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系纯电动传动模式和PTO纯电动传动模式；当PTO转速需求VPTO＜0，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系纯电动传动模式；若动力电池荷电状态SOC＜行走系增程传动模式启动阈值荷电状态SOCswitch且满足动力电池荷电状态SOC＜动力电池启动阈值荷电状态SOCL，且驾驶员请求驱动扭矩Treq＞0时，当PTO转速需求VPTO＞0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系增程传动模式和PTO增程传动模式；当PTO转速需求VPTO＜0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系增程传动模式； 在拖拉机行驶阶段时，若动力电池荷电状态SOC＞动力电池启动阈值荷电状态SOCL，则控制器使所述混合动力总成系统中的发动机介入工作；若驾驶员请求驱动扭矩Treq＞发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，当PTO转速需求VPTO＞0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系联合驱动传动模式和PTO联合驱动模式，当PTO转速需求VPTO＜0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系联合驱动传动模式；若发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin＜驾驶员请求驱动扭矩Treq＜发动机高效运转最大扭矩阈值Tmax，当PTO转速需求VPTO＞0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出为行走系发动机直驱传动模式和PTO发动机直驱模式，当PTO转速需求VPTO＜0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系发动机直驱传动模式；若驾驶员请求驱动扭矩Treq＜发动机高效运转最小扭矩阈值Tmin，当PTO转速需求VPTO＞0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系行车发电传动模式和PTO发动机直驱传动模式，当PTO转速需求VPTO＜0时，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出行走系行车发电传动模式； 在拖拉机制动阶段时，若驾驶员请求制动扭矩Tbr＞0，则控制器使所述混合动力总成系统动力输出能量制动回收传动模式。

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