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龙图腾网获悉永康市久兴机械有限公司申请的专利一种用于保温杯的自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046128.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于保温杯的自动上下料装置是由李仕杰设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于保温杯的自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于保温杯的自动上下料装置，包括机身平台、移动板和升降组件；移动板的两侧设有取料装置和送料装置，取料装置和送料装置均包括旋转组件、伸缩组件和夹紧组件；机身平台上设有导向柱、放置模具和安装板，升降组件设置在安装板上，旋转组件设置在移动板上，旋转组件包括第一安装座、第一齿轮和第一电机，第一齿轮通过轴承安装在导向柱上且与第一安装座同步转动，第一电机与第一齿轮同步旋转；第一安装座上设有伸缩组件，伸缩组件包括第一气缸和导向轴，导向轴的末端设有夹紧组件，第一气缸工作时带动导向轴上的夹紧组件移动；本发明通过取料装置和送料装置上的旋转组件同步运行使产品的取料和送料无缝衔接，产品送料效率高。

本发明授权一种用于保温杯的自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于保温杯的自动上下料装置，其特征在于，包括机身平台（1）、移动板（2）和带动移动板（2）相对机身平台（1）上下移动的升降组件（3）；所述移动板（2）的左右两侧设有取料装置（4）和送料装置（5），所述取料装置（4）和送料装置（5）均包括旋转组件（6）、伸缩组件（7）和夹紧组件（8）；所述机身平台（1）上设有导向柱（10）、放置模具（11）和安装板（12），所述升降组件（3）设置在安装板（12）上，所述旋转组件（6）设置在移动板（2）上，所述旋转组件（6）包括第一安装座（61）、第一齿轮（62）、第一电机（63）、第二齿轮（64）和轴套（65），所述第一电机（63）固定安装在移动板（2）上，第二齿轮（64）安装第一电机（63）的电机轴上且与第一齿轮（62）相互啮合；所述第一齿轮（62）和第一安装座（61）通过轴套（65）连接，所述轴套（65）的一端固定连接第一齿轮（62），另一端固连接第一安装座（61）；所述轴套（65）中空设置，且套设安装在导向柱（10）上，所轴套（65）与导向柱（10）之间设有间隙；第一齿轮（62）通过轴承安装在导向柱（10）上且与第一安装座（61）同步转动，第一电机（63）工作时带动第一齿轮（62）旋转；所述第一安装座（61）上设有伸缩组件（7），所述伸缩组件（7）包括成对设置的第一气缸（71）、成对设置的第一连杆（73）、成对设置的第二连杆（74）、成对设置的导向轴（72）和放置板（75）；两根所述第一连杆（73）之间设有连接两者的连接轴（78），每根所述第一连杆（73）相互平行且对称设置在连接轴（78）的两侧，所述连接轴（78）的两端分别与每根所述第一连杆（73）固定连接，所述连接轴（78）通过轴承安装在第一安装座（61）上；所述轴套（65）外层设有与其固定连接的安装件（13），每个所述第一气缸（71）的缸体底部与安装件（13）铰接，第一气缸（71）的活塞轴与第一连杆（73）的一端铰接，第一连杆（73）的另一端铰接第二连杆（74）；所述第二连杆（74）的一端通过第一销轴（76）铰接第一连杆（73），第二连杆（74）的另一端通过第二销轴（77）铰接放置板（75）；所述导向轴（72）贯穿第一安装座（61）且与放置板（75）固定连接；所述导向轴（72）的末端设有与其固定连接的夹紧组件（8），第一气缸（71）工作的同时带动导向轴（72）上的夹紧组件（8）靠近或者远离放置模具（11）。

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