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龙图腾网获悉翱捷科技股份有限公司申请的专利一种通过RTCP上报MSD的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115515259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045348.3，技术领域涉及：H04L65/65；该发明授权一种通过RTCP上报MSD的方法及装置是由董大源;张晖;朱玉峰设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过RTCP上报MSD的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过RTCP上报MSD的方法，包括如下步骤。步骤S1：在APP类型的RTCP包中增加6种子类型。步骤S2：在eCall建立后，IVS向PSAP发送RTCP同步包；PSAP收到RTCP同步包后，向IVS回复RTCP确认包；IVS收到RTCP确认包后，计算RTCP同步包和RTCP确认包在网络传输的往返时间RTT，并向PSAP回复携带RTT的RTCP告知收到确认包。步骤S31：在eCall通话过程中，IVS向PSAP发送RTCPMSD数据包，其中携带有MSD数据；如果PSAP顺利地收到了RTCPMSD数据包，则向IVS回复RTCP告知收到MSD数据包；当IVS在重传时间后仍未收到RTCP告知收到MSD数据包，IVS向PSAP重新发送RTCPMSD数据包，其中携带有MSD数据；重传时间与RTT成正比。本发明根据往返时间成正比地设置重传时间，提升了丢包重传效率。

本发明授权一种通过RTCP上报MSD的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过RTCP上报MSD的方法，其特征是，包括如下步骤； 步骤S1：在APP类型的实时传输控制协议RTCP包中增加6种子类型，分别是： ——RTCP同步包，用于车载系统IVS向公共安全应答点PSAP握手；其中设置有本地时间字段，用来记录IVS发送RTCP同步包时IVS当前的时间点； ——RTCP确认包，用于PSAP收到RTCP同步包后向IVS发送响应；其中设置有远程时间字段和延迟时间字段；远程时间字段用来记录PSAP收到的RTCP同步包里面的本地时间字段的内容；延迟时间字段用来记录PSAP在收到RTCP同步包后到发送RTCP确认包之间所延迟的时间； ——RTCP告知收到确认包，用于IVS收到RTCP确认包后向PSAP告知已收到；其中设置有往返时间字段，用来记录IVS在收到RTCP确认包后，计算出的RTCP同步包和RTCP确认包在网络传输的往返时间； ——MSD请求包，用于PSAP请求IVS发送最小数据集MSD； ——RTCPMSD数据包，用于IVS向PSAP发送MSD数据；其中设置有MSD数据字段，用来记录IVS向PSAP发送的MSD数据； ——RTCP告知收到MSD数据包，用于PSAP收到MSD数据后向IVS告知已收到； 步骤S2：在紧急呼叫eCall建立后，IVS向PSAP发送RTCP同步包；PSAP收到RTCP同步包后，向IVS回复RTCP确认包；IVS收到RTCP确认包后，计算RTCP同步包和RTCP确认包在网络传输的往返时间RTT，并向PSAP回复携带RTT的RTCP告知收到确认包；RTT＝time_cur―time_last―time_delay；time_cur表示当前时间；time_last表示RTCP确认包中的远程时间字段的内容，也就是IVS上次发送RTCP同步包的时间；time_delay表示RTCP确认包中的延迟时间字段的内容；RTT用于IVS或PSAP后续的超时重传策略； 步骤S31：在eCall通话过程中，IVS向PSAP发送RTCPMSD数据包，其中携带有MSD数据；如果PSAP顺利地收到了RTCPMSD数据包，则向IVS回复RTCP告知收到MSD数据包；当IVS在重传时间后仍未收到RTCP告知收到MSD数据包，IVS向PSAP重新发送RTCPMSD数据包，其中携带有MSD数据；重传时间与RTT成正比；如果到达最大重传次数后，IVS还是没有收到PSAP发来的RTCP告知收到MSD数据包，后面IVS每隔固定时间尝试重传一次RTCPMSD数据包，直至IVS收到PSAP发来的RTCP告知收到MSD数据包为止；所述固定时间远大于所述重传时间；如果IVS的MSD数据有更新，则IVS停止每隔固定时间的重传尝试，改为发送新的MSD数据给PSAP； 或者，将步骤S31替换为步骤S32； 步骤S32：在eCall通话过程中，PSAP主动向IVS发送MSD请求包，请求获取MSD数据；IVS收到MSD请求包后，向PSAP发送RTCPMSD数据包，其中携带有MSD数据；如果PSAP顺利地收到了RTCPMSD数据包，则向IVS回复RTCP告知收到MSD数据包；当PSAP在重传时间后仍未收到RTCPMSD数据包，PSAP向IVS重新发送MSD请求包，请求获取MSD数据；重传时间与RTT成正比；如果到达最大重传次数后，PSAP还是没有收到IVS发来的RTCPMSD数据包，后面PSAP每隔固定时间尝试重传一次MSD请求包，直至PSAP收到IVS发来的RTCPMSD数据包为止；所述固定时间远大于所述重传时间。

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