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龙图腾网获悉华电蓝科科技股份有限公司申请的专利一种小车系统及卸船机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042170.7，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种小车系统及卸船机是由赵建君;肖强;高翔;王艳琳;邱兆国;刘江浩;徐桂鹏;谢文宗;曹磊;初柳辰;赵迎九设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小车系统及卸船机在说明书摘要公布了：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车系统及卸船机。所述小车系统包括运行小车，所述运行小车包括：车架；车轮架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部对称设置且均与车架可转动地连接，第一连接部与第二连接部之间通过弹性件连接，第一连接部及第二连接部的下端均设置有行走轮，行走轮适于沿第一轨道滚动，以带动车架沿第一轨道运行。本发明提供的小车系统，第一连接部或第二连接部可以将行走轮向上的运动趋势转化为绕车架的转动，并且设置在第一连接部和第二连接部之间的弹性件具有缓冲作用，可以进一步减小第一连接部或第二连接部绕车架转动的幅度，从而减小行走轮的跳动幅度，实现对运行小车的减震作用。

本发明授权一种小车系统及卸船机在权利要求书中公布了：1.一种小车系统，其特征在于，包括运行小车（30），所述运行小车（30）包括： 车架（301）； 车轮架（320），包括第一连接部（321）和第二连接部（322），所述第一连接部（321）与所述第二连接部（322）对称设置且均与所述车架（301）可转动地连接，所述第一连接部（321）与所述第二连接部（322）之间通过弹性件（323）连接，所述第一连接部（321）及所述第二连接部（322）的下端均设置有行走轮（331），所述行走轮（331）适于沿第一轨道（341）滚动，以带动所述车架（301）沿所述第一轨道（341）运行； 所述运行小车（30）还包括：小车牵引装置（500），所述小车牵引装置（500）与所述车架（301）连接，适于牵引所述运行小车（30）沿运行方向移动； 所述小车牵引装置（500）包括： 滑轮组件； 牵引绳（501），绕过所述滑轮组件连接在运行小车（30）的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车（30）提供牵引力； 驱动装置（510），包括驱动部（511）和第一转动部（512），所述驱动部（511）驱动所述第一转动部（512）转动，所述第一转动部（512）上缠绕所述牵引绳（501），所述牵引绳（501）具有压紧所述第一转动部（512）的张紧状态及松开所述第一转动部（512）的松弛状态，所述第一转动部（512）适于在所述牵引绳（501）处于所述张紧状态时带动所述牵引绳（501）移动； 张紧装置，与所述牵引绳（501）相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳（501）在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换； 所述张紧装置包括：转动杆（521），可转动地设置在外部结构上，所述转动杆（521）的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳（501）相抵接，所述转动杆（521）通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳（501）的松紧程度； 所述张紧装置还包括：张紧驱动部（524），所述张紧驱动部（524）与所述转动杆（521）连接，适于驱动所述转动杆（521）转动； 所述转动杆（521）通过铰点（525）与所述外部结构转动连接； 所述张紧驱动部（524）与所述转动杆（521）上的第二转动部（526）可转动地连接，所述第二转动部（526）设置在所述铰点（525）的下方，或者，所述第二转动部（526）设置在所述铰点（525）的上方。

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