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龙图腾网获悉广州数控设备有限公司申请的专利运动控制算法框架设计方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032245.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权运动控制算法框架设计方法、系统及设备是由李智;周世伟;黄涵楠;李鸿基设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动控制算法框架设计方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床、工业机器人的运动控制领域，特别涉及一种运动控制算法框架设计方法、系统及计算机设备，其方法包括：为运动控制算法的环节创建相应的运动控制任务；为不同的运动控制任务之间的数据传递，设计通用的连接方式和传输方式；以合适的逻辑顺序执行每一个运动控制任务，实现运动控制算法对运动轨迹信息的数据处理及数据传递。本发明为不同的具体运动控制算法设计了运动控制任务作为统一模型，并为不同的运动控制任务之间的数据传递设计了通用的连接方式和传输方式，以提升数控机床及工业机器人等领域的运动控制算法的研发效率，降低算法的研发成本和研发难度。

本发明授权运动控制算法框架设计方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种运动控制算法框架设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 为不同的具体运动控制算法的环节创建相应的运动控制任务MCT作为统一模型； 为不同的运动控制任务之间的数据传递，设计通用的连接方式和传输方式； 以合适的逻辑顺序执行每一个运动控制任务，实现运动控制算法对运动轨迹信息的数据处理及数据传递； 所述运动控制算法用于对运动轨迹信息经过多个算法环节的加工处理后输出到硬件设备上；多个算法环节包括指令读取、曲率估算、速度规划、插补及输出，运动轨迹信息包括指令、速度、单位向量、长度、速度规划及输出点； 为运动控制算法的环节所创建的每一个运动控制任务，均包括输入输出运动轨迹信息的存储缓冲、算法模块、运动参数，并作为将具体的运动控制算法、算法处理前后运动轨迹信息、运动参数进行组合的载体； 所述为不同的具体运动控制算法的环节创建相应的运动控制任务MCT作为统一模型，包括以下步骤： 创建一个空白的运动控制任务； 设置运动参数；所设置的运动参数，设计在运动控制任务MCT中，根据运动控制场景，抽象出通用控制参数； 创建算法模块； 组合、连接其它运动控制任务的输出轨迹信息，以得到当前运动控制任务的输入轨迹信息存储缓冲；并通过自动生成的方式，创建当前运动控制任务的输出轨迹信息存储缓冲； 将所创建的算法模块和输入输出轨迹信息存储缓冲，安装到空白的运动控制任务，组合得到具体的当前运动控制任务； 所创建并安装到空白的运动控制任务的算法模块，通过设计的轨迹协议机制，解析从输入轨迹信息存储缓冲读取的基本轨迹段信息，在创建当前运动控制任务的输出轨迹信息存储缓冲时，为基本轨迹段上每一个信息分配一个协议地址，解析时通过对应的协议地址，自动从轨迹段上提取出相应的信息。

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