买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211008682.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法是由党朝辉;肖余之;康志宇;唐生勇;卫国宁设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法，通过建立航天器脉冲轨道追逃博弈模型，将原始的极小极大优化问题转化为了双层优化问题，并进而采用具有全局寻优能力的遗传算法和具有快速收敛特性的模式搜索算法联合求解，显著提升了问题的求解效率，有效的通过脉冲控制方式结合航天器脉冲轨道追逃博弈模型解决航天博弈的问题，从而为空间故障航天器接管、空间失效航天器清除等工程应用的实现奠定理论基础。

本发明授权一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲推力的航天器轨道追逃博弈方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立脉冲推力作用下的航天器脉冲轨道追逃博弈模型； 步骤2，获取航天器追逃的参数信息，并将参数信息输入至航天器脉冲轨道追逃博弈模型中，并对航天器脉冲轨道追逃博弈模型进行内外双层优化，完成航天器轨道追逃博弈； 所述航天器脉冲轨道追逃博弈模型的计算公式如下： 其中，J表示追逃博弈的双边优化指标；P表示追踪星的下标；E表示逃逸星的下标；N表示脉冲速度增量控制的总次数；XP表示追踪星的状态矢量，具体为XP＝[xP,yP,zP,vPx,vPy,vPz]T；XE表示逃逸星的状态矢量，具体为XE＝[xE,yE,zE,vEx,vEy,vEz]T；t0表示追逃发生的初始时刻；tf表示追逃发生的终端时刻；ti表示各卫星施加脉冲速度增量控制的时刻，i＝1,2,…,5；x表示相对坐标系LVLH系下轨道径向的位置分量；y表示相对坐标系LVLH系下飞行方向的位置分量；z表示相对坐标系LVLH系下轨道角动量方向的位置分量；vx表示相对坐标系LVLH系下轨道径向的速度分量；vy表示相对坐标系LVLH系下轨道飞行方向的速度分量；vz表示相对坐标系LVLH系下轨道角动量方向的速度分量；ΔvPti具体形式为ΔvPti＝[ΔvPxti,ΔvPyti,ΔvPzti]T，表示追踪星在ti时刻施加的脉冲速度增量控制；ΔvEti的具体形式为ΔvEti＝[ΔvExti,ΔvEyti,ΔvEzti]T，表示逃逸星在ti时刻施加的脉冲速度增量控制；ΔVP表示追踪星所有时刻脉冲速度增量控制构成的列向量；ΔVE表示逃逸星所有时刻脉冲速度增量控制构成的列向量；ψPΔVP表示追踪星脉冲速度增量控制的约束函数；ψEΔVE表示逃逸星脉冲速度增量控制的约束函数；||S||2表示对一个三维实向量的2范数，即

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。