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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种可拼搭组合的水下机器人模块及其拼搭方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002954.7，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种可拼搭组合的水下机器人模块及其拼搭方法是由周元龙;彭时林设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拼搭组合的水下机器人模块及其拼搭方法在说明书摘要公布了：一种可拼搭组合的水下机器人模块，包括用于为水下机器人提供处理、分析和控制能力的主控模块，所述主控模块包括多面体水密舱体，所述多面体水密舱体的各面表面均能密封安装有用于为水下机器人提供主控模块与功能模块间的能源和信息传输的线圈模块，所述线圈模块可连接各种用于水下机器人提供运行所需功能的功能模块，所述功能模块包括基本功能模块和扩展功能模块，所述功能模块也是多面体水密舱体，其各个表面均可安装用于与其他功能模块连接的线圈模块，实现功能模块间的级联拓展。

本发明授权一种可拼搭组合的水下机器人模块及其拼搭方法在权利要求书中公布了：1.一种可拼搭组合的水下机器人模块，包括用于为水下机器人提供处理、分析和控制能力的主控模块、各种用于水下机器人提供运行所需功能的功能模块，其特征在于：所述主控模块包括多面体水密舱体，所述多面体水密舱体的各面表面均能密封安装有用于为水下机器人提供主控模块与功能模块间的能源和信息传输的线圈模块，所述线圈模块能连接功能模块，所述功能模块包括基本功能模块和扩展功能模块，所述功能模块也是多面体水密舱体，其各个表面均能安装用于与其他功能模块连接的线圈模块，实现功能模块间的级联拓展；所述线圈模块包括不同尺寸的标准单位线圈模块，所述标准单位线圈模块包括线圈模块结构体，所述线圈模块结构体的外表面封装有用于实现主控模块与功能模块之间电能传输的第一线圈并在第一线圈两侧设有外凸的用于安装限位功能模块的滑槽，所述第一线圈通过第一线圈控制模块与集线板电性连接，所述第一线圈控制模块固定在线圈模块结构体的内表面，所述线圈模块结构体的内表面还安装有用于实现主控模块与功能模块之间信息传输的第一光通信模块，所述第一光通信模块通过第一光信号处理模块与集线板电性连接，所述第一光信号处理模块安装于所述线圈模块结构体的内表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。