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龙图腾网获悉东北大学秦皇岛分校申请的专利一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997798.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法是由郭戈;孙天宇;高振宇设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法，涉及按需出行系统的控制技术领域。本发明结合多等级充电调度与基于站点的再平衡策略解决充电延迟和系统失衡问题，并构建乘客等待队列和车辆充电队列，提出一种基于静态平衡的联合调度方案，使系统达到响应时间和运营成本最小化的目标。其中构建的按需出行系统的考虑充电规模的多等级充电调度与基于站点的再平衡策略相结合联合调度模型。考虑了可充电客运站与独立充电站相结合的模型。同时，将充电桩数量作为优化变量，给予最小充电桩的数量的同时以保证充电站服务的效率。

本发明授权一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于排队理论的多等级充电与再平衡联合调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、根据车辆的荷电状态以及乘客行程距离将车辆和乘客分成K个等级； 根据车辆的剩余电量由低到高将车辆进行分级，根据乘客的行程距离由短到长将乘客进行分级； 步骤2、设计过低电量车辆，即0级车充电机制，以及其他车辆，即k级车充电机制，k∈{0,…,K}； 步骤3、设计不需要充电车辆的调度机制以及完成充电任务车辆的调度机制； 步骤4、根据排队理论搭建充电队列模型，推导队列稳定性条件； 步骤4中所述搭建充电队列模型具体为：客运站PS全车充电被建模为MM11队列、客运站PS部分充电被建模为MMriK队列，充电站CS部分充电被建模为MMrm*K队列； 1、客运站PS充电：载客户车辆到达PSi站的过程被建模为泊松过程,预期速率为则PSi站的k级载客车辆达到率表示为其中pk代表到达系统的车辆电荷量状态属于k级的概率，不需要充电的车辆需要在该客运站充电的k级车辆为由于0级车辆没有多余的电量服务乘客以及前往附近充电站CS充电，因此0级车辆只能在所到的客运站充电，需要在该客运站充电的0级车辆为其中表示i站的0级载客车辆达到率； 2、充电站CS充电： i站到达车辆选择去CSm充电的车辆到达率λim如下： 其中，N为客运站的集合，i∈{1,…,N}，M为充电站的集合，m∈{1,…,M}, 所述队列稳定性条件具体为：每个充电点的车辆进站率必须小于其总服务率，以避免充电延迟； 1客运站PSi站部分充电队列的稳定性条件： 其中p0代表到达车辆为0级车辆的概率； 2客运站PSi站完全充电队列的稳定性条件： μi g为客运站PSi站充电桩提供的充电速率，ri为客运站PSi站充电桩的数量； 3充电站CSm站充电队列稳定性条件： 其中rm为充电站m的充电桩数量，为m站充电桩提供的充电速率； 步骤5：设计车辆对乘客的服务机制以及搭建服务队列模型，推导系统稳定性条件； 步骤6、分析系统均衡状态，设计基于站点的再平衡的联合调度策略，建立多目标联合调度问题的优化模型，使系统最大响应时间T和运营成本C最小化； 步骤7、利用拉格朗日分析和KKT条件推导出多目标联合调度问题的优化模型的解析解下界。

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