广州小鹏自动驾驶科技有限公司刘动获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992515.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由刘动设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆反馈矩阵、车辆状态矩阵，通过线性二次型求解器获得预设车辆控制参数的控制基准量；根据所述控制基准量按第一设定规则确定包含多个控制量的控制序列；遍历所述控制序列中的控制量，分别获得各控制量对应于预测时域的第一损失函数值；根据所述控制序列中各控制量对应于所述预测时域的第一损失函数值，选择符合预设条件的第一损失函数值对应的控制量为所述预设车辆控制参数的控制确定量；按照所述预设车辆控制参数的控制确定量对车辆进行控制。本申请提供的方案，能够避免基于线性二次型求解器的车辆控制造成的被控对象的摆动和超调。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆反馈矩阵、车辆状态矩阵，通过线性二次型求解器获得预设车辆控制参数的控制基准量； 根据所述控制基准量按第一设定规则确定包含多个控制量的控制序列； 遍历所述控制序列中的控制量，分别获得各控制量对应于预测时域的第一损失函数值； 根据所述控制序列中各控制量对应于所述预测时域的第一损失函数值，选择符合预设条件的第一损失函数值对应的控制量为所述预设车辆控制参数的控制确定量； 按照所述预设车辆控制参数的控制确定量对车辆进行控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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