买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983488.9，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械是由蔡有师;魏胜杰设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械，涉及作业机械技术领域，其中方法包括：获取电驱作业机械的行走踏板的开度值，行走踏板包括：左行走踏板和右行走踏板；基于开度值，确定电驱作业机械是否处于直线行驶状态；若确定电驱作业机械处于直线行驶状态，则基于电驱作业机械的行走电机的转速，确定电驱作业机械是否出现行驶跑偏；若确定电驱作业机械出现行驶跑偏，则基于预设扭矩补偿系数对行走电机进行扭矩补偿。该方法用以解决现有技术中缺少针对电驱作业机械的行驶纠偏的有效手段的缺陷，实现在不改变作业机械原有控制系统组成的基础上，对行驶跑偏的有效纠正。

本发明授权行驶纠偏方法、系统及电驱作业机械在权利要求书中公布了：1.一种行驶纠偏方法，其特征在于，包括： 获取电驱作业机械的行走踏板的开度值，所述行走踏板包括：左行走踏板和右行走踏板；所述行走踏板的开度值决定为两侧行走电机分配的电流的大小，电流的大小决定两侧履带的速度，进而实现对电驱作业机械的行走速度的控制； 基于所述开度值，确定所述电驱作业机械是否处于直线行驶状态； 若确定所述电驱作业机械处于直线行驶状态，则基于所述电驱作业机械的行走电机的转速，确定所述电驱作业机械是否出现行驶跑偏； 若确定所述电驱作业机械出现行驶跑偏，则基于预设扭矩补偿系数对所述行走电机进行扭矩补偿； 所述基于所述电驱作业机械的行走电机的转速，确定所述电驱作业机械是否出现行驶跑偏，包括： 获取所述行走电机的转速，所述行走电机包括：左行走电机和右行走电机，所述左行走电机和所述右行走电机的工作状态分别对应所述左行走踏板和所述右行走踏板的开度； 基于所述转速，确定所述左行走电机和所述右行走电机的转速差值； 基于所述转速差值与预设转速差值阈值的比较，确定所述电驱作业机械是否出现行驶跑偏可能； 若确定所述电驱作业机械出现行驶跑偏可能，则基于所述转速差值的持续时长与预设时长阈值的比较，确定所述电驱作业机械是否出现行驶跑偏； 所述基于预设扭矩补偿系数对所述行走电机进行扭矩补偿，包括： 基于所述开度值，确定所述电驱作业机械的行驶速度需求，其中，所述行驶速度需求包括高速行驶需求和低速行驶需求； 基于所述行驶速度需求和所述预设扭矩补偿系数对所述行走电机进行扭矩补偿； 所述基于所述行驶速度需求和所述预设扭矩补偿系数对所述行走电机进行扭矩补偿，包括： 若所述行驶速度需求为所述高速行驶需求，则基于所述预设扭矩补偿系数，将所述左行走电机和所述右行走电机中扭矩较小的电机的扭矩增大； 若所述行驶速度需求为所述低速行驶需求，则基于所述预设扭矩补偿系数，将所述左行走电机和所述右行走电机中扭矩较大的电机的扭矩减小； 其中，所述预设扭矩补偿系数基于所述转速差值确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重机有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。