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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于多视图的折痕文档图像的校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957321.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于多视图的折痕文档图像的校正方法是由伯彭波;张晓苗;罗东设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视图的折痕文档图像的校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多视图的折痕文档图像的校正方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取多视图图像；步骤2：得到文档的三维点云数据；步骤3：图像空间网格的生成；步骤4：初始三维网格的生成；步骤5：初始展开网格的生成；步骤6：网格的展开优化；步骤7：图像生成。本发明提供了一种解决文档图像校正问题的计算框架，该框架同时计算三维网格M和二维展开网格Ω，并且在二维展开网格Ω上施加图像结构纹理约束如直线等。因此，本发明的方法可以在文档图像的结构纹理信息的指导下直接得到贴有纹理的二维展开结果，避免了现有方法中的独立的网格展开步骤引入的误差。

本发明授权基于多视图的折痕文档图像的校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视图的折痕文档图像的校正方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1：获取多视图图像 从多个视角对文档对象进行拍照，得到多张图像I′＝{Ii′|i＝1,2,...,K,K≥3}，其中Ii′是一个图像，K是图像的数目； 步骤2：得到文档的三维点云数据 步骤2.1：使用基于运动的结构生成算法得到统一坐标系下的点云数据D′、去除相机畸变的图像I＝{Ii|i＝1,2,...,K,K≥3}以及每一个图像对应的相机参数，其中Ii是一个去除相机畸变的图像； 步骤2.2：对点云数据D′进行去噪处理，得到点云数据D； 步骤3：图像空间网格的生成 从图像序列I中选取一张图像Ir作为参考图像，在图像的范围内生成一个四边形图像网格MI，其网格顶点为Cij，0≤i≤N1，0≤j≤N2，其中N1和N2代表宽度和高度方向上的网格顶点个数； 步骤4：初始三维网格的生成 步骤4.1：将点云数据D中的数据点表示转换到参考图像Ir对应的相机坐标系下，将点云数据D中的点Dp投影到参考图像Ir上，得到图像上的投影点Пp，并删除投影点在文档区域之外的数据点，得到图像上的投影点的集合П； 步骤4.2：对于四边形图像网格MI的一个顶点P，假设其像素坐标为up,vp，找到图像MI上点P的邻域内的投影数据点集合Φp＝{A|A∈Π并且dA,P＜ε}，其中dA,B表示图像的像素坐标系内两个点A、B之间的欧氏距离，ε是一个阈值； 步骤4.3：计算顶点P的三维坐标xp,yp,zp，得到初始三维网格M3D； 所述顶点P的xp、yp按照以下公式进行计算： 其中，cu,cv是图像的中心点坐标，ku,kv是图像的放缩系数，d是相机的焦距； 所述顶点P的深度值zp按照以下公式进行估算： 其中，zA为A∈Φp的深度，是一个径向基函数； 步骤5：初始展开网格的生成 使用保长度网格展开算法将三维网格M3D展开到平面上，得到二维网格M2D； 步骤6：网格的展开优化 步骤6.1：利用Gauss-Newton算法求解目标函数F的极小化问题，优化收敛时得到网格重建三维网格M3D和平面网格M2D，如果展开网格生成的文档图像的效果令人满意，或者本次迭代的文档图像的结果与上一次迭代得到的结果差别不大，则执行步骤7，否则执行步骤6.2，目标函数F的定义为： 其中，wiso、wFair3D、wFair2D、wPointClose、wLine3D、wLine2D分别是等距变换目标函数Fiso、三维网格M3D的光顺函数FFair3D、二维网格M2D的光顺函数FFair2D、点云距离目标函数FPointClose、三维网格M3D的直线约束FLine3D和二维网格M2D的直线约束FLine2D对应的函数的系数； 步骤6.2：将三维网格M3D和二维网格M2D同时细分，以增加网格顶点数量，执行步骤6.1； 步骤7：图像生成 将参考图像Ir作为纹理，对优化得到的二维网格M2D进行纹理贴图，得到校正后的文档图像。

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