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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种水下航行器及其声呐换能器防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943380.7，技术领域涉及：B63G8/39；该发明授权一种水下航行器及其声呐换能器防护装置是由张连营;汪太琨;李广华;王喜梦;李一鸣;侯冬冬;经慧祥;卢丙举;秦丽萍;李治涛设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器及其声呐换能器防护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下航行器及其声呐换能器防护装置，水下航行器包括声呐换能器防护装置，声呐换能器防护装置包括安装基座、换能器安装座、防护板、换能器驱动机构、防护板驱动机构；换能器安装座在其往复移动行程上具有外伸位和内缩位，在外伸位时使换能器从水下航行器壳体的收放口向外伸出，在内缩位时使换能器从收放口向内缩回；防护板在其往复移动行程上具有封盖位和让开位，防护板用于在换能器向内缩回后移动到封盖位以封盖水下航行器壳体的收放口，在处于让开位时让开收放口以供换能器向外伸出；将换能器收回到水下航行器壳体内，并将防护板封盖在收放口处，避免换能器与回收平台发生接触碰撞而导致换能器损坏。

本发明授权一种水下航行器及其声呐换能器防护装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器的声呐换能器防护装置，其特征是，包括安装基座、用于安装换能器的换能器安装座、防护板、用于带动换能器安装座往复移动的换能器驱动机构、用于带动防护板往复移动的防护板驱动机构，换能器驱动机构、防护板驱动机构安装在安装基座上；换能器安装座在其往复移动行程上具有外伸位和内缩位；换能器安装座用于在外伸位时使换能器从水下航行器壳体的收放口向外伸出，在内缩位时使换能器从所述收放口向内缩回；防护板在其往复移动行程上具有与所述收放口相对应的封盖位和让开位；防护板用于在换能器向内缩回后移动到封盖位以封盖所述收放口，且用于在处于让开位时让开所述收放口以供换能器向外伸出；换能器驱动机构包括动力源、丝杠螺母机构和联动体，丝杠螺母机构包括丝杠和滑移螺母，动力源的输出轴与丝杠传动连接以带动丝杠转动，丝杠在转动时带动滑移螺母沿内外方向平移，滑移螺母与换能器安装座传动连接以带动换能器安装座沿内外方向往复移动，联动体沿内外方向延伸，联动体的中部与滑移螺母固定，联动体的外端与换能器安装座固定，防护板驱动机构包括旋转传动机构、传动杆，传动杆转动安装在安装基座上，传动杆的外端与防护板固定，旋转传动机构设置在传动杆的内端与联动体的内端之间，以用于在联动体沿内外方向移动时带动传动杆转动，进而使传动杆带动防护板转动，所述动力源、丝杠螺母机构、旋转传动机构、传动杆用于形成防护板驱动机构，防护板在移动到封盖位时处于换能器安装座的外侧，旋转传动机构包括设置在联动体内端的旋转传动齿条、转动安装在安装基座上的旋转齿轮轴以及安装在旋转齿轮轴上的旋转齿轮，旋转齿轮轴沿前后方向延伸，旋转齿轮轴与传动杆的内端固定以使传动杆通过旋转齿轮轴转动安装在安装基座上，旋转传动齿条用于与旋转齿轮啮合传动以通过旋转齿轮轴带动传动杆转动。

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