杭州电子科技大学赵沈城获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940794.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法是由赵沈城;孟庆华;阎威;王启贤设计研发完成，并于2022-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法在说明书摘要公布了：本发明属于移动充电桩机器人技术领域，涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法，包括驱动机构，机身，机械手臂组件，充电枪；机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；接头夹紧机构包括固定杆，连接齿轮，接头移动块，第一紧固块和第二紧固块；接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副；推动滑块固定连接有接头移动块，设计了夹紧机构，在对待充电车辆进行充电时，可带动电能输出模块的接头与充电枪进行紧固连接，在充电结束后及时断开连接，提高充电枪的使用寿命。
本发明授权一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法在权利要求书中公布了：1.一种防侧倾移动充电桩机器人，其特征在于：包括驱动机构，安装在所述驱动机构上且由所述驱动机构带动行进的机身，安装在所述机身上部的机械手臂组件，固定安装在所述机械手臂组件上且用于连接待充电电动车的充电枪； 所述机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；所述机械手臂组件包括第四机械臂； 所述接头夹紧机构包括与所述机械手臂组件固定连接的固定杆，安装在所述固定杆上的连接齿轮，与所述连接齿轮配合且其上安装有充电插头的接头移动块，与所述连接齿轮配合且用于夹紧所述充电插头和充电枪的第一紧固块和第二紧固块； 所述接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副； 所述推动滑块固定连接有接头移动块。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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