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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种天线座减速机自动装配调节装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210937426.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种天线座减速机自动装配调节装置及方法是由李力力;邱保安;张柳;孙攀设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线座减速机自动装配调节装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种天线座减速机自动装配调节装置及方法，装置包括：基础平台、对位平移台、可调节支撑座、六自由度平台组件、三维调整摇臂、对位检测模块、合像水平仪、气动量仪、控制柜、减速机、小齿轮、大齿轮、底座、垫板组件；通过测量模块检测小齿轮与方位大齿轮的中心距及轴线平行度，采用六自由度平台来实现减速箱以及齿轮副的快速安装和自动精确调节。

本发明授权一种天线座减速机自动装配调节装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种天线座减速机自动装配调节装置，其特征在于，该装置包括：基础平台、对位平移台、可调节支撑座、六自由度平台组件、三维调整摇臂、对位检测模块、合像水平仪、气动量仪、控制柜、大齿轮、垫板组件； 该调节装置用于调节减速机、小齿轮、天线座底座； 该调节装置中，基础平台为整个装配调节装置的基础，对位平移台安装在基础平台上，与基础平台螺接，为天线座底座提供支撑；可调节支撑座用于对天线座底座进行定位和固定；六自由度平台组件安装在对位平移台的移动基座上，为减速机提供支撑，六自由度平台组件实现减速机安装位置在空间XYZ三个方向的移动以及绕XYZ轴三个方向的转动共六个自由度的调节，实现小齿轮姿态的精确调整；三维调整摇臂安装在基础平台上；对位检测模块与三维调整摇臂连接，安装在三维调整摇臂末端；气动量仪放置在基础平台上； 对位检测模块安装于三维调整摇臂末端，包括镜头、相机、光源及控制系统，通过实时采集图像和图像处理分析，测出减速机输出轴轴线和大齿轮中心轴线间的中心距； 合像水平仪共有两个，分别安装在减速机小齿轮和大齿轮的端面上，测量两个面相对于水平面的角度，反馈给上位机以实现精确控制调整齿轮副轴线的平行； 气动量仪用来对调整完毕后的减速机与底座之间的缝隙进行测量，快速获得缝隙尺寸，为减速机与底座之间的垫板组件配加工提供数值；垫板组件为产品的零件，包括多个垫板，垫板预留加工量，按照气动量仪获取的尺寸进行配加工，垫板组件配加工后连同减速机一次安装到天线座底座上即可实现减速机及小齿轮组合啮合安装到位。

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